Di salên dawî de, bi saya pêşkeftina bilez a bazara robotên pîşesaziyê, pîşesaziya kontrolkirina tevgera xêzkirî ketiye qonaxek pêşveçûna bilez.Zêdetir berdana daxwaziya jêrîn di heman demê de rê li pêşkeftina bilez a jorîn jî girtiyerêberên xêzikî, pêlên topê, refik û pinyon, silindirên hîdrolîk (pneumatîk), gear, kêmker û pêkhateyên din ên bingehîn ên veguheztinê.Di heman demê de meylek zêdebûnek berbiçav a fermanan jî heye.Tevahiya bazara pîşesaziyê ya xebitandin û kontrolê helwestek pêşkeftinek tund nîşan dide.
Çavkaniya ajotinê ya robotên pîşesaziyê tevger an zivirîna movikan di nav hêmanên veguheztinê de dimeşîne, da ku tevgera cesed, dest û destan fêm bike.Ji ber vê yekê, beşa veguhestinê beşek girîng a robota pîşesaziyê ye.
Mekanîzmaya veguheztina xeta ku bi gelemperî di robotên pîşesaziyê de tê bikar anîn dikare rasterast ji hêla silindir an silindir û pistonên hîdrolîk ve were hilberandin, an jî ew dikare ji tevgera zivirî bi karanîna hêmanên veguheztinê yên wekî refik û pîyon, gwîzên gogê, hwd ve were veguheztin.
1. LivînJrûnêGuideRnexweş
Veguheztina rêça rêberiya hevbeş di dema tevgerê de dikare di misogerkirina rastbûn û rêberiya pozîsyonê de rolek bilîze.
Pênc cûreyên rêyên rêberiya hevbeş ên diherikin hene: rêyên rêberiya rêwerzê yên asayî, rêyên rêberiya guheztina zexta dînamîkî ya hîdrolîk, rêlên rêberiya hîdrostatîk ên hîdrostatîkî, rêyên rêberiya hilgirê hewayê û rêlên rêberiya rijandinê.
Niha, cureyê pêncemînrêberê gerokherî zêde di robotên pîşesaziyê de tê bikar anîn.Wekî ku di diagrama li jêr de tê xuyang kirin, rêwerzek gerokê ya tevlihev bi kursiyek piştevaniyê ve hatî çêkirin ku bi hêsanî dikare bi her rûyek guncan ve were girêdan.Di vê nuqteyê de, pêdivî ye ku çîp were vekirin.Ew di sliderê de tête bicîh kirin, ku ne tenê hişkbûnê zêde dike lê di heman demê de girêdana bi pêkhateyên din re jî hêsantir dike.
2. Rak ûPinionDevice
Di cîhaza raft û pinionê de, heke refik sabît be, dema ku zencîre dizivire, mîla gemarê û gerîdeyê bi rêgezek xêzikî li ser rêça refikê digerin.Bi vî rengî, tevgera zivirî ya gearê vediguhezîne navtevgera xêzikîya erebeyê.Veguhestina bi hêlînên rêber an rêlên rêber ve tê piştgirî kirin, û hîstereziya vê cîhazê bi nisbet mezin e.
1-Pelgeyan kaş bikin;2-Barên rêber;3-Gears;4-Raft
3. TopSekîb ûNut
Screws Ballbi gelemperî di robotên pîşesaziyê de ji ber kêşa wan a kêm û bersiva tevgera bilez têne bikar anîn.
Ji ber ku gelek top di nav hêlîna spiral a gogê de têne danînbadangûzê, di pêvajoya veguheztinê de pîvaz di bin xirecira gêrkirinê de ye, û hêza felqê piçûk e, ji ber vê yekê karbidestiya veguheztinê zêde ye, û diyardeya kêşanê di dema tevgera leza kêm de dikare di heman demê de were rakirin;Dema ku hin hêzek pêş-tengkirinê tê sepandin, hysteresis dikare were rakirin.
Gûçikên di gwîza gogê de di nav hêlîna rêberiya erdê re derbas dibin da ku tevger û hêzê bi paş û paş ve veguhezînin, û kargêriya veguheztinê ya pêça topê dikare bigihîje 90%.
4.Şivî (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsStepper Motor Actuators
Silindirê hîdrolîk (pneumatîk) anaktuatorku enerjiya zextê ya ku ji hêla pompeya hîdrolîk (kompresora hewayê) ve hatî hilberandin vediguhezîne enerjiya mekanîkî û tevgera vegerê ya xêzikî pêk tîne.Bi karanîna silindirek hîdrolîk (pneumatîk) dikare bi hêsanî tevgera xêzikî bi dest bixe.Silindera hîdrolîk (pneumatîk) bi giranî ji bermîla silindirê, serê silindirê, piston, çopa pistonê û amûra sehkirinê pêk tê.Pîston û silindir lihevhatina birêkûpêk a rast dipejirînin, û rûnê zextê (hewa pêçandî) ji yek dawiya silindera hîdrolîk (pneumatîk) dikeve., ji bo ku pistonê berbi dawiya din a silindera hîdrolîk (pneumatîk) bikişîne da ku tevgera xêzikî bi dest bixe.Rêwîtiya tevgerê û leza silindera hîdrolîk (hewa) dikare bi verastkirina rêça herikînê û herikîna rûnê hîdrolîk (hewa pêçandî) ku dikeve nav silindera hîdrolîk (hewa) were kontrol kirin.
Dema şandinê: Feb-01-2023
