Di salên dawî de, spas ji bo pêşkeftina bilez a bazara robotan a pîşesazî, pîşesaziya kontrolkirina linear pîşesaziyek ketiye qonaxek pêşkeftina bilez. Serbestberdana bêtir daxwazê ya jêrîn jî geşedana bilez a jorîn, di nav deRêbernameyên Linear, Ball screws, racks and pinions, hîdroulîk (pneumatic) sêlên, gear, kêmker û pêkhateyên bingehîn ên ragihandinê. Di heman demê de di derheqê fermanan de jî mezinbûna zêdebûna berbiçav heye. Tevahiya operasyon û kontrolkirina bazara pîşesaziyê li helwestek pêşveçûnê ya berbiçav nîşan dide.
Rêwîtiya rûkên robotên pîşesaziyê tevgera an zivirandina hevokan di nav pêkhateyên veguhastinê de, da ku tevgera fuselage, çek û destan fêm bikin. Ji ber vê yekê, beşa ragihandinê beşek girîng a Robotê pîşesazî ye.
Mekanîzmaya veguhastinê ya linear ku di robotên pîşesaziyê de tê bikar anîn dikare ji hêla sindoq û pistonên hîdrolîk ve were çêkirin, an jî ew dikare bi karanîna pêkhateyên veguhastinê yên wekî rack û pinions, hwd.
1. MoveJbêhndaGUideRail
Rêwîtiya rêberê hevbeş di dema tevgerê de dikare rolek di derheqê rastbûn û rêberiya pozîsyonê de bilîze.
Pênc celeb rêwiyên rêber ên hevbeş hene: Rêberên Rêbernameya Rêwîtiyê ya Ordinar, Rails Rêbernameya Rêvebirên Hîdraulîk, Rails Rêberên Hydrostatic Hydraulatic, Rêberên Rêwîtiya Hîdrostatîk û Rêberên Rolling Rêwîtiyê.
Heya niha, celebê pêncemînRêbernameya Rollingdi robotên pîşesaziyê de bi piranî tê bikar anîn. Wekî ku di diagram di binê jêrîn de tê nîşandan, rêbernameya bermayî ya berbiçav bi kursiyek piştgiriyê ve hatî çêkirin ku bi hêsanî li her devera rûkal tê girêdan. Di vê qonaxê de, pêdivî ye ku xewa were vekirin. Ew di dirûşmeyê de tête xebitandin, ku ne tenê hişmendiyê zêde dike lê di heman demê de têkiliyek bi pêkhateyên din re hêsantir dike.
2. Rack ûPdianîDevice
Di cîhaza rack û pinion de, heke rack rast e, dema ku gear zivirî, şofêrê gerîdeyê û gerîdok bi rengek rûkê diherike. Bi vî rengî, tevgera rotasyonê ya gerîdokê tê veguheztinTevgera Linearya karîzayê. Karwanê piştgirî ye ji hêla rods rêber an rêberên rêber, û hysteresis of vê cîhazê bi rengek berbiçav e.
1-plagên drag; barsên rêber; 3-gear; 4-racks
3. BallScrew ûNut
Ball Screwsbi gelemperî di robotên pîşesaziyê de ji ber bersiva wan ya kêm û bersiva bilez têne bikar anîn.
Ji ber ku gelek gule li gustîlka spiral a topê têne danînbadanNut, screw di pêvajoya veguhestinê de diherike, û hêza qirêjê piçûk e, ji ber vê yekê karbidestiya veguhastinê pir e, û fenomeniya crawling di heman demê de dikare were qewirandin; Dema ku serlêdana hêzek pêş-hişkkirinê, hysteresis dikare were rakirin.
Kulîlkên di quncikê qulikê de diherike rêça axê ya groove da ku tevger û hêzê paşde veguhezîne û paşiya veguhastinê veguhezîne, û karbidestiya veguhastinê ya screwê topê dikare bigihîje 90%.
4.LiQuiD (AIR)Cylinder
ACTUATORSN CITYN CIWANN ELECTION MINIATUREActuators motorên gerdûnî
Sindoqa hîdrolîk (pneumatic) ançalakbûnêku encama enerjiya zextê ya ji hêla pompa hîdrolîk (kompresora hewayê) veguherîne enerjiya mekanîkî û tevgera linear wergirê. Bikaranîna sindoqek hîdrolîk (pneumatic) bi hêsanî dikare tevgera linear bi dest bixe. Cilîla hîdrolîk (pneumatic) bi piranî ji serê sindoqê, sêvê, piston, piston, rod û cîhaza sekinandinê pêk tê. Piston û cylinderê fitilên rastîn ên rastîn, û rûnê zextê (hewaya zextî) têkeve nav yek dawiya sindoqa hîdrolîk (pneumatic). , da ku pincarê li dawiya din a hîdraulîk (pneumatic) ji bo bidestxistina tevgera linear. Tevgera tevgerê û bileziya sindoqa hîdrolîk (hewayê) dikare bi sererastkirina rêwerzê rûkalê û pêlika hîdrolîk (hewaya hişkkirî) têkeve nav sindoqa hîdrolîk (hewa).
Demjimêra paşîn: Feb-01-2023
