Di salên dawî de, bi saya pêşveçûna bilez a bazara robotên pîşesaziyê, pîşesaziya kontrola tevgera xêzikî ketiye qonaxek pêşveçûna bilez. Berdana bêtir a daxwaza jêrîn, pêşveçûna bilez a jorîn jî ajotiye, di nav derêberên xêzikî, vîdên gogê, refik û pînyon, silindirên hîdrolîk (pneumatîk), çerx, kêmker û pêkhateyên din ên bingehîn ên veguhestinê. Her wiha meylek zêdebûnek berbiçav di fermanan de heye. Bazara tevahiya pîşesaziya xebitandin û kontrolê helwestek pêşkeftinek xurt nîşan dide.
Çavkaniya ajotinê ya robotên pîşesaziyê bi rêya pêkhateyên veguhestinê tevger an zivirîna movikan dimeşîne, da ku tevgera fuselage, mil û lepikan pêk bîne. Ji ber vê yekê, beşa veguhestinê beşek girîng a robota pîşesaziyê ye.
Mekanîzmaya veguhestina xêzikî ya ku bi gelemperî di robotên pîşesaziyê de tê bikar anîn dikare rasterast ji hêla silindir an silindirên hîdrolîk û pistonan ve were çêkirin, an jî ew dikare ji tevgera zivirî bi karanîna pêkhateyên veguhestinê yên wekî refik û pînyon, gwîzên pêçayî yên topê, û hwd. were veguheztin.
1. VeguhastinJmelhemGrêberRnexweşî
Livandina rêhesina rêberiya hevbeş di dema tevgerê de dikare di misogerkirina rastbûna pozîsyonê û rêberiyê de rolek bilîze.
Pênc celeb rêlên rêber ên movikan ên tevgerbar hene: rêlên rêber ên şemitok ên asayî, rêlên rêber ên şemitok ên zexta dînamîk a hîdrolîk, rêlên rêber ên şemitok ên hîdrostatîk ên hîdrolîk, rêlên rêber ên bi hilgirtina hewayî û rêlên rêber ên gêrkirî.
Niha, cureyê pêncemîn êrêberê gerokherî zêde di robotên pîşesaziyê de tê bikar anîn. Wekî ku di nexşeya jêrîn de tê xuyang kirin, rêberiya gerandina tevlêker bi kursiyek piştgirîyê ve hatî çêkirin ku dikare bi hêsanî li her rûyek dûz were girêdan. Di vê nuqteyê de, divê çerx were vekirin. Ew di nav sliderê de hatî bicîh kirin, ku ne tenê hişkbûnê zêde dike lê di heman demê de girêdana bi pêkhateyên din re jî hêsan dike.
2. Raf ûPînyonDamûr
Di cîhaza raf û pinyonê de, heke raf sabît be, dema ku gerîdeyê dizivire, şaftê gerîdeyê û erebeyê bi awayekî xêzikî li gorî rêça rafê diçin. Bi vî rengî, tevgera zivirî ya gerîdeyê vediguheretevgera xêzikîya erebeyê. Erebe ji hêla çîpên rêber an jî rayên rêber ve tê piştgirî kirin, û hîsteresis-a vê cîhazê nisbeten mezin e.
1-Plaqeyên Kaşkirinê; 2-Şîrên Rêber; 3-Gear; 4-Ref
3. TopSekîb ûNut
Vîskên gogêji ber xişandina wan a kêm û bersiva tevgera wan a bilez, pir caran di robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn.
Ji ber ku gelek top di xêza spiral a topê de têne danînbadangwîz, pêç di dema pêvajoya veguheztinê de rastî xişandina gerandinê tê, û hêza xişandinê piçûk e, ji ber vê yekê karîgeriya veguheztinê bilind e, û diyardeya xişandinê di dema tevgera bi leza kêm de dikare di heman demê de were rakirin; Dema ku hêzek pêş-tengkirinê ya diyarkirî tê sepandin, hîsterezîs dikare were rakirin.
Topên di gwîza pêça topê de ji bo veguheztina tevger û hêzê ber bi pêş û pêş ve di nav xêza rêberê erdê re derbas dibin, û karîgeriya veguheztina pêça topê dikare bigihîje %90.
4.Şile (Aîr)Cylinder
Aktuatorên Silindirê Elektrîkî yên Mînîatûr ên KGGAktuatorên Motorên Stepper
Silindirê hîdrolîk (pneumatîk) yek ji wan e.aktûatorku enerjiya zextê ya derana pompa hîdrolîk (kompresora hewayê) vediguherîne enerjiya mekanîkî û tevgera beramberî ya xêzikî pêk tîne. Bi karanîna silindirek hîdrolîk (pneumatîk) dikare bi hêsanî tevgera xêzikî pêk were. Silindira hîdrolîk (pneumatîk) bi giranî ji lûleya silindirê, serê silindirê, piston, çîpa pistonê û amûra mohrkirinê pêk tê. Pîston û silindir lihevhatina xêzikî ya rast digirin, û rûnê zextê (hewaya pêçayî) ji dawiya silindira hîdrolîk (pneumatîk) dikeve. , da ku pistonê ber bi dawiya din a silindira hîdrolîk (pneumatîk) ve bikşîne da ku tevgera xêzikî pêk bîne. Arasteya tevgerê û leza silindira hîdrolîk (hewa) dikare bi verastkirina arasteya herikînê û herikîna rûnê hîdrolîk (hewaya pêçayî) ku dikeve silindira hîdrolîk (hewa) were kontrol kirin.
Dema şandinê: Sibat-01-2023
