Robotek bi gelemperî ji çar parçeyan pêk tê: ançalakbûnê, pergalek ajotinê, pergalek kontrolê, û pergalek hestiyar. Actuatorê robotê sazûmana ku robot lê dike ye ku peywira xwe bicîh bîne, û bi gelemperî ji rêzek girêdan, hevok, an formên din ên tevgerê pêk tê. Robotên pîşesaziyê di çar celeb tevgerên destan de têne dabeş kirin: çekên koordînasyonê yên rast-angle dikarin li ser sê koordînatên rast-angle bimeşin; Armsekên koordînasyonê yên cilindrîkî dikarin hilînin, bizivirin, û teleskopê; çekên hevrêz ên spherîkî dikarin bizivirin, pîvaz, û teleskopê; û çekên articulated xwedî navgînên pirjimar in. Hemî van tevgeran aktuator hewce dikin.
KGG Self Manipulator pêşkeftî
Actuators dikarin li ser du kategoriyan li ser bingeha tevgerê werin dabeş kirin: actuatorên rotary ûActuators Linear.
1) Actuatorên Rotary dê ji hêla angelek hinekî ve tiştek zivirî, ku dikare bi rengek domdar an infinite be. Mînakek gelemperî ya aktuatorê rotaryê motora elektrîkê ye, ku aktuator e ku nîşanek elektrîkî ye ku veguherîne tevgera rotasyonê ya şaftiya xwe, û motorê dema ku niha li ser motora bingehîn tê sepandin. Vebijêrin ku motora rasterast li ser barê çalakiyek rotary-ajokar a rasterast diafirîne û ji bo kêmkirina leza mekanîkî (berjewendiya dawiyê)
KGG PREZISTIONZR Axis Actuator
2) Actuators Rotary jî bi mekanîzmayek ve girêdayî ne ku tevgerê zivirandî veguherîne tevgerek paş û paş ve, ku jê re actuatorek linear tê gotin. Vebijarkên Linear bi eslê xwe tiştê bi rengek rasterast tevbigerin, bi gelemperî paş û paş. Van mekanîzmayên vê yekê hene: Ball / Roller Screws, Belt û pişk, Rack û Pinion.Ball Screwsûscrews rollerbi gelemperî ji bo veguherîna tevgera rotary tê bikar anînTevgera linear ya rastîn, wek navendên makîneyê. Racks û Pinions bi gelemperî torque zêde dikin û leza tevgera rotary kêm dikin, û ew jî dikarin bi mekanîzmayên ku tevgera rotary li linear veguherînin tê bikar anîn.
Actuators rotary bi piranî kêmkirina RV û kêmkirina harmonîkî pêk tê:
(1)RV Reducer: RV bi gelemperî bi cycloid re, ji bo robotên mezin ên torque, bi piranî ji bo 20 kîlo kîlo kîlo robot, yek, du, sê axan têne bikar anîn.
(2) REDUCER HARMONIC: Harmonic bi piranî dirûvê diranê tê bikar anîn, lê naha hin hilberîner dirûvê diranên arcê dubare bikar tînin. Harmonics dikare bi torque piçûk re were barkirin, bi gelemperî ji bo çekên robotîk di bin 20 kg de tê bikar anîn. Yek ji gerdûnên sereke yên li harmonics maqûl e û pêdivî ye ku deformasyona bilez a dubare dubare bike, ji ber vê yekê ew perçebûyî ye û ji RV-ê kêmtir e.
Bi kurtahî, aktuator pêkhatek sereke ya robotê ye û bandorek girîng li ser bar û rastiya robotê heye. Reducer Ew rêjeyek kêmbûnê ye ku meriv dikare leza kêm bike ku barkêşiyek mezintir bike û kêmasiyê li ser kêmasiya servo dorpêç bike.
Demjimêra paşîn: Jul-07-2023
