Avahiya robota paralel a şeş-pileyî azadiyê ji platformên jorîn û jêrîn, 6 teleskopîk pêk tê.silindirli navîn, û 6 menteşeyên gogê li her du aliyên platformên jorîn û jêrîn.
Silindirên teleskopîk ên gelemperî ji silindirên servo-elektrîk an hîdrolîk (tonaja mezin di şiklê silindirên hîdrolîk de) pêk tên. Bi alîkariya şeşaktûatora silindirê elektrîkêTevgera berfirehkirin û tengbûnê, platformê di qada şeş pileya azadiyê (X, Y, Z, α, β, γ) ya tevgerê de temam dike, ku dikare cûrbecûr helwesta tevgera fezayî simul bike, û ji ber vê yekê dikare di cûrbecûr simulatorên perwerdehiyê de, wekî simulatorên firînê, simulatorên ajotina otomobîlan, simulatorên erdhejê, peyk, mûşek û balafirên din, alavên rekreasyonê (qonaxa lêdana fîlmê kînetîk) û warên din de bi berfirehî were bikar anîn. Di pîşesaziya hilberandinê de dikare makîneyên girêdana şeş-eksenî, robot û hwd. werin çêkirin.
Taybetmendiyên sereke yên robotên paralel ên şeş-pileyî-azadiyê:
Ji dema ku robotên pîşesaziyê hatin bikaranîn ve, robotên bi mekanîzmayên tandem serdest bûne. Robotên tandem xwedî avahiyek hêsan û qada xebitandinê ya mezin in, û ji ber vê yekê bi berfirehî têne bikar anîn. Ji ber sînorkirinên robotên tandem bi xwe, lêkolîneran hêdî hêdî rêça lêkolîna xwe ber bi robotên paralel ve guhertiye. Li gorî robotên tandem, robotên paralel ên şeş-pileyî-azadiyê xwedî taybetmendiyên jêrîn in:
1. Çewtiyek berhevkirî tune, rastbûnek bilind.
2. Amûra ajotinê dikare li ser an nêzîkî platforma sabît were danîn, da ku beşa tevgerê sivik, leza bilind û bersiva dînamîk baş be.
3. Avahiya kompakt, hişkbûna bilind, kapasîteya hilgirtina mezin, cîhê xebata piçûk.
4. Mekanîzma paralel a bi temamî simetrîk xwedî îzotropiyeke baş e.
Li gorî van taybetmendiyan, robotên paralel ên şeş-pileyî yên azadiyê di warên ku hewcedariya wan bi hişkbûna bilind, rastbûna bilind an barên mezin bêyî qadeke xebatê ya mezin heye de bi berfirehî hatine bikar anîn.
Awantajên 6dof li ser 3dof
Di VR de, ezmûnên cûrbecûr ên 3dof ji bo sepanên sînorkirî yên ku hewceyê tevlêbûna tevahî nakin, wekî guhertoyek ajokerek hêsan a bernameyek ku ji bo ceribandina demên reaksiyona frenkirinê hatî çêkirin, bikêr in. Ev dibe ku nakokî be, lê ew ezmûnek pir "düz" çêdike.
Ji bo ezmûnek VR ya bi tevahî ve girêdayî, 6dof dihêle hûn li dora tiştekî di çembera 360 pile de bimeşin, xwe bitewînin û tiştê ji jor ber bi jêr ve bibînin - an jî xwar bibin û tiştê ji jêr ber bi jor ve bibînin. Ev şopandina pozîsyonê ezmûnek balkêştir çêdike, ku ji bo simulasyonên rastîn ên wekî simulasyonên agirkujiyê girîng e, ku li wir ji bo tevger û manîpulekirina tiştan di hawîrdorê de azadiya mezintir hewce ye.
Dema weşandinê: 29ê Mijdarê-2023
