Struktura robota paralel a şeş dereceya azadiyê ji platformên jorîn û jêrîn, 6 teleskopî pêk tê.silindirdi navîn de, û 6 hingên topê li her aliyekî platformên jorîn û jêrîn.
Silindirên teleskopî yên gelemperî ji silindirên servo-elektrîk an hîdrolîk (tonaja mezin di forma silinderên hîdrolîk de) pêk têne. Bi alîkariya şeşaktuator cylinder elektrîkêtevgera berfirehbûn û kişandinê, platformê di cîhê şeş dereceyên azadiyê de (X, Y, Z, α, β, γ) ya tevgerê temam dike, ku dikare cûrbecûr pozîsyona tevgera fezayî simule bike, û ji ber vê yekê dikare bi berfirehî di nav de were bikar anîn. cûrbecûr simulatorên perwerdehiyê, wek simulatorên firînê, simulatorên ajotina otomobîlan, simulatorên erdhejê, satelayt, mûşek û balafirên din, alavên rekreasyonê (qonaxa guheztina fîlima kinetîk) û qadên din. Di pîşesaziya pêvajoyê de dikare amûrên makîneya girêdana şeş-tevger, robot û hwd were çêkirin.
Taybetmendiyên sereke yên robotên paralel ên şeş-pile-azadî:
Ji danasîna robotên pîşesaziyê ve, robotên bi mekanîzmayên tandem serdest bûne. Robotên Tandem xwedan avahiyek hêsan û cîhê xebitandinê ya mezin in, û bi vî rengî bi berfirehî têne bikar anîn. Ji ber sînorên robotên tandem bixwe, lêkolîner gav bi gav rêça lêkolîna xwe guhezandine robotên paralel. Li gorî robotên tandem, robotên paralel ên şeş-pile-azadî xwedî taybetmendiyên jêrîn in:
1. Ne xeletiyek berhevkirî, rastbûna bilind.
2. Amûra ajotinê dikare li ser platforma sabît an nêzê wê were danîn, da ku beşa tevgerê bi giranî sivik, bi leza bilind û di bersiva dînamîk de baş be.
3. Avahiya tevlihev, hişkiya bilind, kapasîteya hilgirtina mezin, cîhê xebatê piçûk.
4. Mekanîzmaya paralel a bi tevahî sîmetrîk xwedî îsotropiya baş e.
Li gorî van taybetmendiyan, robotên paralel ên şeş dereceya azadiyê bi berfirehî li zeviyên ku hewceyê hişkiya bilind, rastbûna zêde an bargiraniyên mezin bêyî cîhê xebatê mezin têne bikar anîn.
Avantajên 6dof li ser 3dof
Di VR-ê de, ezmûnên cihêreng ên 3dof ji bo serîlêdanên tixûbdar ên ku ne hewceyî binavbûna tam hewce ne, bikêr in, wek mînak guhertoyek ajokerek hêsan a bernameyek ku ji bo ceribandina demên berteka firandinê hatî çêkirin. Dibe ku ev nakokî be, lê ew ezmûnek pir "drav" çêdike.
Ji bo ezmûnek VR-ê ya bi tevahî tevlihev, 6dof dihêle hûn li dora hêmanek di çemberek 360-pileyî de bimeşin, xwe li ber xwe bidin û tiştê ji serî heta binî temaşe bikin - an jî xwe bizivirînin û tiştê ji binî ber bi jor ve bibînin. Vê şopandina pozîsyonê ezmûnek balkêştir çêdike, ku ji bo simulasyonên realîst ên mîna simulasyonên agirkujiyê girîng e, ku li wir ji bo tevgerîn û manîpulekirina tiştên li hawîrdorê azadîyek mezintir hewce dike.
Dema şandinê: Nov-29-2023
