Struktura robotê ya şeş-pola-azadî ji platformên jorîn û jêrîn pêk tê, 6 teleskopîkcilinderDi navîn de, û 6 guleyên li her aliyê platformên jorîn û jêrîn.
Kincên teleskopîk ên giştî ji sindoqên servo-elektrîkî an hîdrolîk (tonek mezin di forma sindoqên hîdrolîk) de pêk tê. Bi alîkariya şeşanActuator Ciliter ElectricTevgera berfireh û tevlihevkirinê, platformê di cîhê azadiyê de (x, y, z, α, β ,,,,,,,,,,,,,,,, Simulators simulators, satelîtê, satelîtê, mûşek, amûrên din ên balafirê, amûrên din jî (Kinetic) biparêzin. qonaxa swing film) û zeviyên din. Di pîşesaziya pêvajoyê de dikare di nav amûrên girêdana şeş-axê de were çêkirin, robot û hwd.
Taybetmendiyên sereke yên robotên paralel ên şeş-pola-azadî:
Ji destpêka danasîna robotên pîşesaziyê, robotên bi mekanîzmayên tandem serdest bûne. Tandem Robotan xwedan strukturek hêsan û cîhê xebitandinê ya mezin e, û bi vî rengî bi berfirehî têne bikar anîn. Ji ber sînorkirinên Robotên Tandem bixwe, lêkolîner hêdî hêdî rêgezên xwe yên lêkolînê ji robotên paralel veguherînin. Li gorî Robotên Tandem, Robotên Paralel yên Seş-Deverê-Freedom-Freedom-ê xwedan taybetmendiyên jêrîn hene:
1. Ne xeletiyek cumulative, rastiya bilind.
2. Amûra ajotinê dikare li ser platforma diyarkirî were danîn, da ku beşa tevgerê di giraniya giran de ronahî be, di bersiva dînamîkî de zêde û baş e.
3. Struktura berbiçav, hişkbûna bilind, kapasîteya mezin a mezin, cîhê piçûk a xebatê.
4. Bi tevahî Mekanîzmaya Paralel Symmetle bi isotropiya baş heye.
Li gorî van taybetmendiyan, robotên paralel ên şeş-pola bi berfirehî li zeviyên ku hewcedariya hişk, rastîn an barên mezin û barên mezin bêyî xebatek mezin hewce ne hatine bikar anîn.
Feydeyên 6DOF li ser 3DOF
Li VR, ezmûnên 3Dî yên cûda ji bo serlêdanên tixûbdar ên ku hewcedariya xwe ne hewce ne, wek guhertoyek ajokerek hêsan a bernameyek ku ji bo ceribandina demên bertekên bertekkirî hatine çêkirin kêrhatî ne. Dibe ku ev nakokî be, lê ew ezmûnek pir "xanî" çê dike.
Ji bo ezmûna VR bi tevahî nemir, 6DOW dihêle hûn li dorpêçek 360-pileyî bimeşin, bisekinin û tiştê ji jor û jêrîn binêrin û tiştê ji binî heya jor bibînin. Ev şopandina pozîsyonê, ku ji bo simulasyonên rastîn ên wekî simulasyonên rastîn ên wekî simulasyonên agirkujiyê ye, li cihê ku azadiya mezin tê xwestin ku li hawîrdorê bimeşîne û manîparêz e.
Demjimêra paşîn: Nov-29-2023
