Bikaranîna robotên pîşesazî ji Chinaînê pir populertir e, ku robotên pêşîn şûna karên nepejirandiye. Robotan peywirên destan ên xeternak û karên bêzar girtine, yên wekî xebitandina makîneyên giran di çêkirin û çêkirinê de an jî hilgirtina kîmyewiyên xeternak di laboratuaran de. Gelek robot dikarin bi piranî serbixwe tevbigerin, û di pêşerojê de robot dê bi mirovan re hevkariyê bikin.
Gava ku yek an bêtir serîlêdanên robotîkî yên hevkar têne bikar anîn da ku karûbarên kombûna otomatîkî pêk bînin, hûn dikarin leza hilberînê û kalîteyê zêde bikin û lêçûn kêm bikin. Ew dikare bi ewlehî bimeşîne û peywirên dubare bigire ser xwe da ku karmendên xwe azad bike û ji bo pêkanîna xebata bêtir nirx-zêde bibe alîkar. Desthilatdariya tiştên piçûk, nerêkûpêk dikare alîkariya xweşbînkirina pêvajoyên wekîtop screwajoker, lêkirin, û bi cih kirin. Pirrjimariya berbiçav û veguhestina hêsan e.
Dema ku mirov robotan ji dûr ve kontrol dikin, destên wan ên robotîk dikarin bi hêsanî karan pêk bînin. Naha em dikarin tevgera tiliyên mirovan bi destên çêkirî bişopînin û dubare bikin.
Û motorên ku bi gelemperî di robotan de têne bikar anîn sê celeb hene: motorên DC yên asayî, motorên servo, û motorên gavê.
1. Derketina motora DC an têketina ji bo enerjiya elektrîkî ya DC ya motora zivirî, ku jê re motora DC tê gotin, ew dikare enerjiya elektrîkî ya DC û enerjiya mekanîkî bi dest bixe da ku motora hevdu veguherîne. Dema ku ew wekî motorê dixebite, ew motorek DC ye, enerjiya elektrîkê vediguherîne enerjiya mekanîkî; dema ku ew wekî jenerator dimeşîne, ew jeneratorek DC ye, enerjiya mekanîkî vediguhezîne enerjiya elektrîkê.
2. Motora servo jê re motora rêveberî jî tê gotin, di pergala kontrolkirina otomatîkî de, ew wekî hêmanek rêveberî tê bikar anîn da ku nîşana elektrîkê ya wergirtî veguherîne veguheztina goşeyî an derketina leza goşeyî ya li ser mîla motorê. Ew li du kategoriyan tê dabeş kirin: motora servo DC û AC. Taybetmendiya wê ya sereke ev e ku dema ku voltaja sînyalê sifir be xwe zivirîn tune, û bi zêdebûna torkê re leza bi rêjeyek yekreng kêm dibe.
3. Motora gavê hêmanek kontrolê ya vekirî ye ku sînyala nebza elektrîkê vediguherîne goşeyî anlinearjicîhûwarkirin. Di bûyera zêde bargiraniyê de, leza motorê, pozîsyona rawestandinê tenê bi frekansa sînyala pêldanê û hejmara pêlan ve girêdayî ye, û bi guhertinên barkirinê ve nayê bandor kirin, ango lê zêdekirina sînyalek pêlê li motor, motor di goşeyek gavê de dizivire. Hebûna vê yekêlineartêkiliyek, bi motora gavê re tenê xeletiya periyodîk û bê xeletiyek berhevkirî û taybetmendiyên din. Bi motora gavê re di warê bilez, pozîsyon û kontrola din de çêbikin ku kontrol pir hêsan bibe.
KGGSteping MotorÛGog/ Serkêş ScrewKombînasyona DerveyîLinear ActuatorÛ bi rêya ShaftBadanStepper Motor Linear Actuator
Destpêker bi gelemperî di derbarê motora kontrolê ya mîkrokontrolkerê de pir nizanin, destpêkê dikarin nîşana PWM-ya derketina mîkro-kontrolker bikar bînin da ku kontrol bikin.motora DC, û bêtir dikarin hewl bidin ku kontrol bikinmotora gavêji bo rastbûna kontrola bilind. Ji bo ajotina tevgera gerîdeyê, hûn dikarin bi gelemperî hilbijêrinmotorên DC or motorên gavê, ûmotorên servobi gelemperî di milê robot de têne bikar anîn, ji bo bidestxistina goşeya zivirîna rastîn tê bikar anîn.
Dema şandinê: Oct-11-2022
