Bikaranîna robotên pîşesaziyê ji Chinaînê pirtir populer e, bi robotên zûtirîn li şûna karên nepopandî. Robotan li ser kar û karên xwerû yên xeternak ên mîna xebitandina makîneyên giran di çêkirinê û çêkirinê de an çêkirina kîmyewîyên xeternak ên di laboratîfan de ne. Pir robot dikarin bi piranî serbixwe tevbigerin, û di robotên pêşerojê de dê bi mirovan re hevkariyê bikin.
Gava ku yek an jî zêdetir serlêdanên robotîkî yên hevkariyê ji bo pêkanîna operasyonên Meclîsa otomatîk têne bikar anîn, hûn dikarin dema kêmkirina lêçûnan zûtir û kalîteyê zêde bikin. Ew dikare bi ewlehî bimeşîne û li ser karên dubare hildin da ku karmendên xwe azad bikin û alîkariya xebatek zêde-zêde bikin. Karanîna tiştên piçûk, irregular dikarin alîkariyê bidin pêvajoyên wekîbizmara ballajokar, siwarbûn, û pozîsyonê. Taybetmendiyên berbiçav û nûvekirina hêsan e.
Gava ku mirov Robotan ji dûr ve kontrol dikin, destên wan yên robotî dikarin bi hêsanî peywiran pêk bînin. Naha em dikarin tevgera tiliyên mirovan bi destên hunerî re bişopînin û dubare bikin.
The motorên ku bi gelemperî di robotan de têne bikar anîn sê celeb hene: motorsên DC, servo motors, û motorsên stepper.
1. DC Output Output an Ji bo Enerjiya Elektrîkî ya DC-ê ya motora rotaryê, bi navê DC Motor, tête bikar anîn ku hûn bigihîjin enerjiya elektrîkê û enerjiya mekanîkî. Dema ku ew wekî motor dimeşe, ew motorek DC ye, enerjiya elektrîkê li enerjiya mekanîkî veguherîne; Dema ku ew wekî jenerator dimeşe, ew jeneratorek DC ye, veguherîna enerjiya mekanîkî li enerjiya elektrîkê.
2. Motor Motor di heman demê de wekî motora rêveberiyê jî tê gotin, ew wekî hêmana rêveberiyê tête bikar anîn da ku nîşana elektrîkê ya wergirtî li derûdora leza angular li ser şaftê motorê veguherîne. Ew li du kategoriyan dabeş dibe: DC û motora servo ya AC. Taybetmendiya wê ya sereke ev e ku dema ku voltaja îşaretê zero tune bû, û leza bi rêjeya yekgirtî bi zêdebûna torque re kêm dibe.
3linearkoçberkirin. Di doza ne-overload de, leza motorê, tenê helwesta rawestanê tenê bi guhertinên di barkirinê de, ew e, ku ew e, li ser motorê signalek pulsê zêde dike. Hebûna vêlineartêkilî, bi motora stepper-ê tenê xeletiya demkî û çewtiyek çewt û taybetmendiyên din tune. Di warê leza bilez, pozîsyonê û kontrola din de bi motora stepper-ê re pir hêsan bibin.
KggMotora gavavêtinêÛGog/ Screws pêşengKombînasyona derveyîActuator linearÛ bi navgîniyêBadanMotora stepper Actuator linear
Destpêk bi gelemperî li ser motora kontrolê ya kontrolker a mîkroyê pir nizanin, Destpêk dikare nîşana mîkro kontrola mîkro ya pwm bikar bîne da ku kontrol bikeDC MOTOR, û pêştir dikare hewl bide ku kontrol bikemotora stepperji bo rastbûna kontrola bilind. Ji bo motora ajotina otomobîlê, hûn dikarin bi gelemperî hilbijêrinMotors DC or motorsên stepper, ûServo Motorsbi gelemperî di destê robotê de têne bikar anîn, ji bo ku zengila rotînê ya rastîn bikar anîn.
Demjimêra paşîn: Oct-11-2022
