Bikaranîna robotên pîşesaziyê ji Çînê pirtir populer e, robotên herî kevin şûna karên ne populer girtine. Robotan karên destî yên xeternak û karên bêzar ên wekî xebitandina makîneyên giran di çêkirin û înşaetê de an jî destwerdana kîmyewiyên xeternak di laboratûvaran de girtine. Gelek robot dikarin bi piranî bi serbixwe bixebitin, û di pêşerojê de robot dê bi mirovan re hevkariyê bikin.
Dema ku yek an çend sepanên robotîk ên hevkar ji bo pêkanîna operasyonên komkirina otomatîk têne bikar anîn, hûn dikarin leza hilberînê û kalîteyê zêde bikin di heman demê de lêçûnan kêm bikin. Ew dikare bi ewlehî bixebite û karên dubare bigire ser xwe da ku karmendên we azad bike û alîkariya pêkanîna karên bi nirxê zêdekirî bike. Bi destgirtina tiştên piçûk û ne rêkûpêk dikare bibe alîkar ku pêvajoyên wekî çêtir bikin.pêça gogêajotin, montajkirin û bicihkirin. Taybetmendiya piralîbûnek berbiçav û ji nû ve bicihkirina hêsan e.
Dema ku mirov robotan ji dûr ve kontrol dikin, destên wan ên robotîk dikarin bi hêsanî peywirên xwe bi cih bînin. Niha em dikarin tevgera tiliyên mirovan bi destên çêkirî bişopînin û dubare bikin.
Û motorên ku bi gelemperî di robotan de têne bikar anîn sê celeb in: motorên DC yên asayî, motorên servo, û motorên gavê.
1. Derana an têketina motora DC ji bo enerjiya elektrîkê ya DC ya motora zivirî, ku jê re motora DC tê gotin, ew dikare enerjiya elektrîkê ya DC û enerjiya mekanîkî bi dest bixe da ku motora hev veguherîne. Dema ku ew wekî motorek dixebite, ew motorek DC ye, enerjiya elektrîkê vediguherîne enerjiya mekanîkî; dema ku ew wekî jeneratorek dixebite, ew jeneratorek DC ye, enerjiya mekanîkî vediguherîne enerjiya elektrîkê.
2. Motora servo jî wekî motora rêveberiyê tê binavkirin, di pergala kontrola otomatîk de, ew wekî hêmanek rêveberiyê tê bikar anîn da ku sînyala elektrîkê ya wergirtî veguherîne derana cihguherîna goşeyî an leza goşeyî ya li ser şafta motorê. Ew li du kategoriyan tê dabeş kirin: motora servo ya DC û AC. Taybetmendiya wê ya sereke ev e ku dema voltaja sînyalê sifir be, xwe-zivirandin tune ye, û leza bi zêdebûna torkê re bi rêjeyek yekreng kêm dibe.
3. Motora gavê hêmanek kontrola çerxa vekirî ye ku sînyala pulsa elektrîkê vediguherîne goşeyî anxêzikîcihguherîn. Di rewşa ne-zêdebarkirinê de, leza motorê, pozîsyona rawestandinê tenê bi frekansa sînyala pulsê û hejmara pulsan ve girêdayî ye, û ji hêla guhertinên di barkirinê de nayê bandor kirin, ango, bi zêdekirina sînyalek pulsê li motorê, motor bi goşeyek gavê dizivire. Hebûna vêxêzikîTêkilî, bi motora gavê ve girêdayî tenê xeletiyên periyodîk û bê xeletiyên berhevkirî û taybetmendiyên din. Çêkirina di warê leza, pozîsyon û kontrolên din de bi motora gavê ve ji bo kontrolkirinê pir hêsan dibe.
KGGMotora GavêÛGog/ Pêça pêşengTêkeliya DerveyîAktuatora XêzîÛ bi rêya şaftêBadanMotora Gavbirê Aktuatora Xêzî
Bi gelemperî destpêker di derbarê motora kontrola mîkrokontrolker de pir tişt nizanin, destpêker dikarin sînyala PWM ya derana mîkrokontrolker bikar bînin da ku kontrol bikin.Motora DC, û her weha dikare hewl bide ku kontrol bikemotora gavêji bo rastbûna kontrolê ya bilindtir. Ji bo ajotina tevgerê ya otomobîlê, hûn dikarin bi gelemperî hilbijêrinMotorên DC or motorên gavê, ûmotorên servobi gelemperî di milê robotê de têne bikar anîn, ji bo bidestxistina goşeya zivirîna rast têne bikar anîn.
Dema weşandinê: Cotmeh-11-2022
