Vîska gerok a gerstêrkîBi karanîna silindirên bi têl li şûna topan, hejmara xalên têkiliyê zêde dibe, bi vî awayî kapasîteya barkirinê, hişkbûn û temenê xizmetê zêde dibe. Ew ji bo senaryoyên daxwaza performansa bilind, wekî girêdanên robotên mirovî, guncaw e.
1)Bikaranîna pvîdên roller ên xêzikîdi robotên mirovî de
Di robotên mirovî de, girêdan pêkhateyên sereke ne ji bo kontrolkirina tevger û çalakiyê, ku ev jî dibin girêdanên zivirî û girêdanên xêzikî:
--Girêdanên zivirî: Bi giranî torka bêçarçove vedihewîne motor, kêmkerên harmonîk û sensorên torkê, hwd.
--Girêdana xêzikî: Bi karanîna pêçên gerok ên planetar bi hev re bi motorên torkê yên bêçarçove an motorên gavêû pêkhateyên din, ew piştgiriyek veguhastina rastbûna bilind ji bo tevgera xêzik peyda dike.
Mînakî, robota mirovî ya Tesla Optimus ji bo girêdanên xwe yên xêzikî 14 pêçên gerstêrkî (ji hêla GSA, Swîsre ve têne peyda kirin) bikar tîne da ku pêkhateyên bingehîn ên mil, mil, ran û lingê jêrîn veşêre. Ev pêçên gerstêrkî yên performansa bilind rastbûn û pêbaweriya bilind a robotê di dema pêkanîna tevgerê de misoger dikin. Her çend lêçûna heyî nisbeten zêde be jî, di pêşerojê de ji bo kêmkirina lêçûnan cîhek girîng heye.
1)Şêweya bazarê yapêçên gerok ên planetar
Bazara cîhanî:
Rêjeya sûkê ya vîdên gerok ên planetar nisbeten zêde ye, bi giranî ji hêla çend pargîdaniyên pêşeng ên navneteweyî ve tê serdest kirin:
GSA ya Swîsreyê:Lîderê bazara cîhanî, digel Rollvis, ji %50 zêdetir para bazarê di destê xwe de digire.
Rollvisa Swîsreyî:Duyemîn mezintirîn li bazara cîhanî, ku di sala 2016an de ji hêla GSA ve hatî kirîn.
Ewellix ê Swêdê:Di sûka cîhanî de di rêza sêyemîn de ye û di sala 2022an de ji hêla Koma Schaeffler a Alman ve hatiye kirîn.
Malîbazar:
Girêdayîbûna hawirdekirina navxweyîpêça gerok a planetarnêzîkî %80 e, û tevahiya para bazarê ya hilberînerên serî GSA, Rollvis, Ewellix û hwd. ji %70 zêdetir e.
Lêbelê, potansiyela cîgirtina navxweyî hêdî hêdî derdikeve holê. Niha, hin pargîdaniyên navxweyî berê xwe dane kapasîteyên hilberîna girseyî, di heman demê de gelekên din di qonaxên verastkirin û ceribandina hilberînan de ne.
Niha, vîdên gerstêrkî yên mînyaturî yên berevajîkirî jî hêzek bingehîn a KGG ne.
KGG ji bo destên jêhatî û aktuatorên robotên mirovî vîsên rolero yên hûrgulî pêş dixe.
Dema şandinê: Hezîran-10-2025
