Bi pêşveçûna teknolojiya kontrola dîjîtal, piraniya pergalên kontrolkirina tevgerê bikar tîninmotorên gavêan motorên servo wekî motorên darvekirinê. Her çend di moda kontrolê de her du dişibin hev (rêzika pêlê û nîşana rêwerzê), lê di karanîna performans û demên serîlêdanê de cûdahiyek mezin heye.
Motora gavê & motora servo
Tew bi awayên cuda kontrol dike
Motora gavê (goşeyek nebza, kontrolkirina lûkek vekirî): sînyala pêldana elektrîkê di veguheztina goşeyî an jicîhûwarkirina xeta kontrolê ya vekirî de, di rewşa zêde bargiraniyê de, leza motorê, pozîsyona rawestan tenê bi frekansa sînyala nebzê û hejmara pêlan ve girêdayî ye, bêyî ku bandora guherîna barkirinê hebe.
Motorên gavê bi gelemperî li gorî hejmara qonaxan têne dabeş kirin, û motorên gavê yên du-qonaxî û pênc-qonaxî li sûkê bi berfirehî têne bikar anîn. Motora gavê ya du qonax dikare di her şoreşê de li 400 parçeyên wekhev were dabeş kirin, û pênc qonax dikare li 1000 parçeyên wekhev were dabeş kirin, ji ber vê yekê taybetmendiyên motora gavê ya pênc-qonaxê çêtir e, dema lezbûn û lezbûnê kurttir û kêmtir e. bêhêziya dînamîk. Goşeya gavê ya motora gavê ya hîbrid a du-qonaxê bi gelemperî 3.6°, 1.8° ye, û goşeya gavê ya motora gavê ya hîbrid a pênc-qonaxê bi gelemperî 0.72°, 0.36° ye.
Motora servo (goşeyek pir pêlşan, kontrolkirina lûkê girtî): motora servo di heman demê de bi kontrolkirina hejmara pêlşan ve ye, goşeya zivirandina motora servo, dê jimareya pêwendiyê ya pêlşan bişîne, di heman demê de ajokar dê bertek jî werbigire. îşaretek paşve bide, û motora servo ku berhevoka pêlşan çêbike, da ku pergal dê hejmara pêlên ku ji motora servo re hatine şandin, bizane, û di heman demê de çend pêl paşve hatine wergirtin, dê bikaribe zivirandina lûtkeyê kontrol bike. motorê pir rast. Rastiya motora servo bi rastbûna şîfrekerê (hejmara rêzan) ve tê destnîşankirin, ango motora servo bi xwe fonksiyona şandina pêlşan heye, û ew ji bo her goşeyê jimareya pêlekan dişîne. zivirandin, da ku ajokara servo û pêlên şîfrekera servo motora echo çêbike, ji ber vê yekê ew kontrolek girtî ye, û motora gavê jî kontrolek lûkek vekirî ye.
Ltaybetmendiyên ow-frequency cuda ne
Motora gavê: lerizîna frekansa nizm di leza kêm de hêsan e. Dema ku motora gavê bi leza nizm dixebite, bi gelemperî pêdivî ye ku teknolojiya dakêşanê bikar bînin da ku fenomena vibrasyonê ya kêm-frekansa derbas bike, wek mînak lê zêdekirina damperek li ser motorê, an ajotina teknolojiya dabeşkirinê bikar bîne.
Motora servo: operasyona pir xweş, tewra di leza kêm de jî dê fenomena vibrasyonê xuya neke.
Tew taybetmendiyên demjimêr-frequency yên cihêreng
Motora gavê: torka derketinê bi zêdebûna lezê re kêm dibe, û di leza bilind de ew bi tundî kêm dibe, ji ber vê yekê leza xebata wê ya herî zêde bi gelemperî 300-600r / min e.
Motora servo: derketina torkê ya domdar, ango di leza wê ya binavkirî de (bi gelemperî 2000 an 3000 r/min), torka binavkirî ya hilberanê, di leza binavkirî ya li jor hilbera hêza domdar de.
Dkapasîteya overload cuda
Motora gavê: bi gelemperî kapasîteya barkirinê tune. Motora gavê ji ber ku kapasîteya wusa zêde bargiraniyê tune ye, ji bo ku meriv hilbijarka vê kêliya bêhêziyê bi ser bixîne, bi gelemperî pêdivî ye ku meriv torkek mezin a motorê hilbijêrin, û makîne di dema xebata normal de hewqas torque hewce nake, dê hebe. windabûna fenomena torkê be.
Motorên servo: xwedan kapasîteya zêde bargiraniyê ne. Ew xwedan şiyana barkirina bilez û barkirina torkê ye. Zexta wê ya herî zêde sê qat ji torkuya binavkirî ye, ku dikare were bikar anîn da ku di dema destpêkirina bêhêziyê de kêliya bêhêziya barên bêhêz derbas bike.
Dperformansa xebitandinê ya cûda
Motora gavê: Kontrola motora gavê ji bo kontrolkirina lûleya vekirî, frekansa destpêkirinê pir zêde ye an jî pir mezin e ku barek mêldarê windakirina gavan an astengkirina fenomena rawestana pir zêde ya bilez dibe sedema diyardeya zêdebûnê, ji ber vê yekê ji bo ku were piştrast kirin rastbûna kontrolkirina wê, divê bi pirsgirêka bilindbûn û daketina lezê re were çareser kirin.
Motora servo: Pergala ajokera servo ya AC ji bo kontrolkirina lûkê girtî, ajokar dikare rasterast li ser nimûneya nîşana nerînê ya şîfreya motorê be, pêkhateya hundurîn a lûleya pozîsyonê û lûleya lezê, bi gelemperî di windabûna gavavêtina motora gavê de xuya nake. diyardeya zêdebûnê, performansa kontrolê pêbawertir e.
Sperformansa bersiva peed cuda ye
Motora gavê: ji rawestanê berbi leza xebatê (bi gelemperî çend sed zivirandin di hûrdemê de) 200 ~ 400ms hewce dike.
Motora servo: Performansa lezkirina pergala servo ya AC çêtir e, ji rawestanê bileztir dibe heya leza wê ya binavkirî 3000 r/min, tenê çend milî çirkeyan, dikare ji bo hewcedariyên destpêk-rawestana bilez û hewcedariyên rastbûna pozîsyonê ya kontrolkirina bilind were bikar anîn. erd.
Pêşniyarên Related: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Dema şandinê: Avrêl-28-2024
