Cûdahiya Motora Gavê û Motora Servo

Tew bi rêbazên cûda kontrol dike

Motora gavavêtinê (goşeyek ji pulsê, kontrola xeleka vekirî): sînyala pulsa elektrîkê vediguhere cihguherînek goşeyî an cihguherîna xêzê ya kontrola xeleka vekirî, di rewşa ne-zêdebargirtinê de, leza motorê, pozîsyona rawestandinê tenê bi frekansa sînyala pulsê û hejmara pulsan ve girêdayî ye, bêyî bandora guherîna barkirinê.

Motorên gav bi giranî li gorî hejmara qonaxan têne dabeş kirin, û motorên gav bi du-qonax û pênc-qonax bi berfirehî di sûkê de têne bikar anîn. Motora gav bi du-qonax dikare di her zivirînê de li 400 beşên wekhev were dabeş kirin, û pênc-qonax dikare li 1000 beşên wekhev were dabeş kirin, ji ber vê yekê taybetmendiyên motora gav bi pênc-qonax çêtir, dema lezandin û hêdîbûnê kurttir, û bêserûberiya dînamîk kêmtir e. Goşeya gavê ya motora gav bi du-qonax hîbrîd bi gelemperî 3.6°, 1.8° ye, û goşeya gavê ya motora gav bi pênc-qonax hîbrîd bi gelemperî 0.72°, 0.36° ye.

Motora Servo (goşeyek ji pir-pulsan, kontrola çerxa girtî): motora servo jî bi rêya kontrolkirina hejmara pulsan, goşeya zivirîna motora servo, dê hejmara pulsên têkildar bişîne derve, di heman demê de ajokar dê sînyala bersivê jî werbigire, û motora servo berawirdkirina pulsan çêbike, da ku pergal dê hejmara pulsên ku ji motora servo re têne şandin bizanibe, û di heman demê de çend pulsên ku têne vegerandin, dê bikaribe zivirîna motorê pir rast kontrol bike. Rastbûna motora servo bi rastbûna kodkerê (hejmara rêzan) ve tê destnîşankirin, ango, motora servo bi xwe fonksiyona şandina pulsan heye, û ew ji bo her goşeyek zivirînê hejmara pulsên têkildar dişîne, da ku ajokera servo û pulsên kodkera motora servo dengvedanek çêbikin, ji ber vê yekê ew kontrola çerxa girtî ye, û motora gavê kontrola çerxa vekirî ye.

LTaybetmendiyên frekansa kêm cuda ne

Motora gavavêtinê: Lerizîna frekansa nizm di leza nizm de bi hêsanî çêdibe. Dema ku motora gavavêtinê bi leza nizm dixebite, bi gelemperî divê teknolojiya şilkirinê were bikar anîn da ku diyardeya lerizîna frekansa nizm derbas bike, wekî zêdekirina şilkerek li ser motorê, an jî bi karanîna teknolojiya dabeşkirinê ajotinê.

Motora Servo: Operasyona pir xweş, tewra di leza kêm de jî dê fenomena vibrasyonê xuya neke.

Ttaybetmendiyên moment-frekansê yên cûda

Motora gavavêtinê: torka derketinê bi zêdebûna lezê re kêm dibe, û di leza bilind de bi tundî kêm dibe, ji ber vê yekê leza wê ya xebatê ya herî zêde bi gelemperî 300-600r/min e.

Motora Servo: derana torka sabît, ango, di leza wê ya rêjkirî de (bi gelemperî 2000 an 3000 r/min), derana torka rêjkirî, di leza rêjkirî de li jor derana hêza sabît.

Dkapasîteya zêdebarkirinê ya cûda

Motora Gavbirrê: bi gelemperî kapasîteya zêdebarkirinê tune ye. Ji ber ku motora gavbirrê kapasîteya zêdebarkirinê tune ye, ji bo ku hilbijartina vê kêliya bêçalaktiyê were derbaskirin, pir caran hewce ye ku torka motorê ya mezintir were hilbijartin, û makîne di dema xebata normal de ewqas torkê hewce nake, dê fenomena îsrafa torkê çêbibe.

Motorên Servo: xwedî kapasîteya zêdebarkirinê ya bihêz in. Ew xwedî kapasîteya zêdebarkirina leza û zêdebarkirina torkê ne. Torka wê ya herî zêde sê qat ji torka rêjeyî ye, ku dikare were bikar anîn da ku kêliya bêçalaktiyê ya barên bêçalaktiyê di kêliya bêçalaktiyê ya destpêkê de derbas bike.

Dperformansa xebitandinê ya cûda

Motora gavavêtinê: Kontrola motora gavavêtinê ji bo kontrola çerxa vekirî, frekansa destpêkirinê pir zêde an jî barek pir mezin meyldarê windakirina gavan an astengkirina fenomena rawestandinê ye, leza pir zêde meyldarê fenomena zêdegavtinê ye, ji ber vê yekê ji bo ku rastbûna kontrola wê were misoger kirin, divê pirsgirêka bilindbûn û daketina leza were çareser kirin.

Motora Servo: Sîstema ajotina servo ya AC ji bo kontrola xeleka girtî, ajokar dikare rasterast li ser nimûneya sînyala bersivê ya kodkera motorê be, pêkhateya navxweyî ya xeleka pozîsyonê û xeleka leza, bi gelemperî di windabûna gavan an jî diyardeya zêdegavtina motorê de xuya nake, performansa kontrolê pêbawertir e.

SPerformansa bersiva peed cuda ye

Motora gavavêtinê: Lezkirina ji sekinandinê heta leza xebatê (bi gelemperî çend sed zivirandin di hûrdemê de) 200 ~ 400ms hewce dike.

Motora Servo: Performansa lezandina pergala servo ya AC çêtir e, ji rawestandinê heya leza xwe ya nizm a 3000 r/min, tenê çend mîlîçirkeyan, dikare ji bo hewcedariyên destpêkirin-rawestandina bilez û hewcedariyên rastbûna pozîsyonê yên kontrola zeviya bilind were bikar anîn.

Pêşniyarên Têkildar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/