Bi pêşkeftina teknolojiya kontrola dîjîtal, piraniya pergalên kontrolkirina tevgerê bikar tîninmotorsên stepperan motors servo motors wekî motorsên darvekirinê. Her çend her du jî di moda kontrolê de wekhev in (nîşana string û rêgezê pulse), lê di karanîna performansê û demên serîlêdanê de cûdahiyek mezin heye.
Motora motorê û servo
TEw bi awayên cûda kontrol dike
Motorek gavavêjê (angaşek pulse, kontrola pulsê ya vekirî) veguherîne, di rewşa ne-zêde de, helwesta rawestanê tenê bi bandora guhartina pulsê ve girêdayî ye, bêyî bandora guhartina barkirinê.
Motorsên Stepper bi piranî li gorî hejmara qonaxan, û motorên du-qonaxê û pênc-pênc-phase li sûkê têne bikar anîn. Motora du-qonaxê ya her du parçeyan dikare li her şoreşê were dabeş kirin, û pênc-qonax dikare di nav 1000 parçeyên wekhev de were dabeş kirin, ji ber vê yekê taybetmendiyên motora pêngava pênasê çêtir, dem û dirêjtir û birêkûpêkî ya xwerû, û bêserûberiya dînamîkî ya nizmtir e. Motoçika pêngavê ya du-qonaxê ya gavavêtinê bi gelemperî 3.6 °, 1.8 °, û pêlika pêngava pêngava hîbrîd ya pênc-qonaxa hybrid-ê bi gelemperî 0.36 °.
Servo Motor (angaştek pir pulses, Kontrola Loopê ya Girtî), dema ku ajokar bi desta pulsesê, û di heman demê de dê bizanin ku di heman demê de bizanin ku çend pulsên paşvexistin, dê paşde bistînin bikaribin rotasyona motorê pir bi rehetî kontrol bikin. Rastiya motora servo ji hêla rastiya Encoder (hejmara xetên) ve tête diyar kirin, ku ew pulsesên servo ji bo şandina pulsesê, ji ber vê yekê kontrola loopê ye, û motora gavavêtinê kontrolê ya vekirî ye.
LTaybetmendiyên ow-frekans cûda ne
Motora gavavêtinê: Vibration kêm-frekans hêsan e ku di leza kêm de çêbibe. Dema ku motora gavavêtî di leza kêm de dixebite, bi gelemperî teknolojiya damping bikar bîne da ku fenomenoniya vibrasyona kêm-frekansê hilîne, wek mînak li ser motorê, an ajotinê bi karanîna teknolojiya subdivision.
Servo Motor: Operasyonek pir hêsan, di heman demê de di leza kêm de jî dê vibrasyona fenomenon xuya neke.
TEw xwedan taybetmendiyên frekansê yên cûda
Motora Stepping: Bi zêdebûna leza kêm dibe, û ew bi lez û bez kêm dibe, ji ber vê yekê leza herî zêde ya xebata wê bi gelemperî 300-600r / min kêm dibe.
Servo Motor: Derketina torque ya domdar, di leza wê de (bi gelemperî 2000 an 3000 r / min), torque rated, di leza rated de li jor hilberîna domdar.
DKapasîteya zêde ya Ifferent
Motora gavavêtinê: Bi gelemperî kapasîteya zêde zêde tune. Motor stepping ji ber ku kapasîteya wiha ya wiha tune, ji bo hilbijartina hundurîn a motor, û makîneyê di dema operasyona normal de hewce nake ku ji bo fenomenonê torque hebe.
Servo Motors: xwedan kapasîtek berbiçav a bihêz heye. Kapasîteya zêdebûna bilez û torque heye. Torika wê ya herî zêde sê caran torque rated e, ku dikare were bikar anîn da ku hûn di demek destpêkê de ji nişka ve destpêka bêserûberiyê têkbirin.
DIfferent Performansa Operasyonê
Motora Stepping: Ji bo kontrolkirina loopê ya vekirî, ji bo ku hûn rastiya kontrola xwe zêde bikin, ji bo pêgirtina rast û leza rabûna û leza leza ku divê were şopandin, ji ber vê yekê pir zêde ye.
Servo Motor: Pergala OC Servo Drive ji bo kontrola loopê ya girtî, pêkanîna sînga loopê ya Encoder, bi gelemperî di windabûna gerdûnî ya gavavêtinê de an fenomenon ji overshooting, performansa kontrolê pêbawer xuya nake.
SPerformansa bersivê ya pez cuda ye
Motora Stepping: Ji Standstillê bileztir bi leza xebatê (bi gelemperî çend sed şoreşên per hûrdem) 200 ~ 400ms hewce dike.
Servo Motor: Performansa bilezkirina Pergala AC çêtir e, ji standstillê zûtir e, tenê çend mîlyonî ji bo hewcedariyên lezgîn ên destpêkê û rastiya rastîn ên kontrola zeviya bilind bikar bînin.
Pêşniyarên têkildar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Demjimêra paşîn: Avrêl-28-2024
