Di warê endezyariyê de baş tê zanîn ku toleransên mekanîkî ji bo her celeb amûrek ku tê xeyal kirin bêyî karanîna wê bandorek girîng li ser rastbûn û rastbûna wê heye. Ev rastî jî rast emotorên gavê. Mînakî, motorek gavê ya çêkirî ya standard xwedan asta toleransê ji sedî ± 5 xeletiya her gavê ye. Bi awayê, ev xeletiyên ne-hevkirî ne. Piraniya motorên gavê di her gavê de 1,8 pileyî dimeşin, ku di encamê de xeletiyek potansiyel a 0,18 pileyî çêdibe, her çend em behsa 200 gavê li ser zivirandinê dikin (binihêre Xiflteya 1).
2-Qonaxa Stepper Motors - Rêzeya GSSD
Ji bo Rastbûnê Pêvek Miniature
Bi rastbûnek standard, ne-kumulatîf, ji sedî ± 5, awayê yekem û herî mentiqî ji bo zêdekirina rastbûnê ev e ku motorê mîkro gav bavêje. Micro stepping rêbazek kontrolkirina motorên gavê ye ku ne tenê çareseriyek bilindtir, lê bi leza kêm tevgerek nermtir digihîje, ku dikare di hin sepanan de feydeyek mezin be.
Ka em bi goşeya xweya gavê 1.8-pile dest pê bikin. Ev goşeya gavê tê vê wateyê ku her ku motor hêdî dibe her gav dibe beşek mezin ji tevahiyê. Di lez û bezên hêdîtir û hêdîtir de, mezinahiya gavê ya nisbeten mezin dibe sedem ku di motorê de qut bibe. Yek rê ji bo sivikkirina vê kêmbûna nermbûna xebatê bi leza hêdî ev e ku mezinahiya her gavê motorê kêm bike. Li vir gavê mîkro dibe alternatîfek girîng.
Pêvekirina mîkro bi karanîna modulkirî ya pêl-pêhnahî (PWM) tê bidestxistin da ku heyama berbi pêlên motorê ve were kontrol kirin. Tiştê ku diqewime ev e ku ajokarê motorê du pêlên sinusê voltajê digihîne pêlên motorê, ku her yek ji ya din 90 pile ji qonaxê dûr e. Ji ber vê yekê, dema ku herik di pêlekê de zêde dibe, ew di pêlêdana din de kêm dibe da ku veguheztinek hêdî-hêdî çêbike, ku di encamê de tevgerek nermtir û hilberîna torkê ya domdar ji ya ku meriv ji kontrolek gavê ya tevahî standard (an hetta nîv gavê hevpar) digire encam dide. (binêre Xiflteya 2).
yek-texşekontrolkera motora gavê + ajokar kar dike
Dema ku biryar didin ku zêdebûnek rastbûnê li ser bingeha kontrolkirina gavê mîkro ye, endezyar neçar in ku bifikirin ka ev çawa bandorê li taybetmendiyên motorê yên mayî dike. Digel ku nermbûna radestkirina torque, tevgera kêm-leza, û rezonansê dibe ku bi karanîna gavê mîkro were çêtir kirin, tixûbên tîpîk ên di kontrol û sêwirana motorê de nahêlin ku ew bigihîjin taybetmendiyên xweya giştî ya îdeal. Ji ber xebitandina motorek gavê, ajokarên gavê yên mîkro tenê dikarin pêleka sinusê ya rastîn nêzik bikin. Ev tê vê wateyê ku hin torque ripple, resonans, û deng dê di pergalê de bimîne her çend her yek ji van di operasyona gavê ya mîkro de pir kêm bibe.
Rastiya Mekanîkî
Veguheztinek mekanîkî ya din a ku di motora weya gavê de rastbûnê bi dest bixe ev e ku hûn barek piçûktir a bêhêz bikar bînin. Ger motor dema ku hewl dide rawestîne bi bêhêziyek mezin ve were girêdan, bar dê bibe sedema zivirînek sivik. Ji ber ku ev pir caran xeletiyek piçûk e, kontrola motorê dikare were bikar anîn da ku wê rast bike.
Di dawiyê de, em vegerin ser kontrolker. Dibe ku ev rêbaz hin hewildanên endezyariyê bigire. Ji bo baştirkirina rastbûnê, dibe ku hûn bixwazin kontrolkerek bikar bînin ku bi taybetî ji bo motora ku we hilbijartiye ku bikar bîne xweşbînkirî ye. Ev rêbazek pir rast e ku meriv tevlê bibe. Çi qas çêtir şiyana kontrolkerê ku bi awakî rast manîpulekirina niha ya motorê bike, ew qas rastbûna ku hûn dikarin ji motora gavê ya ku hûn bikar tînin bistînin. Ev e ji ber ku kontrolker tam rê dide ka çiqas tîrêjên motorê distînin da ku tevgera gavê bidin destpêkirin.
Di pergalên tevgerê de rastbûn li gorî serîlêdanê pêdiviya hevpar e. Fêmkirina ka pergala gavê çawa bi hev re dixebite da ku rast biafirîne rê dide endezyarek ku ji teknolojiyên berdest sûd werbigire, tevî yên ku di afirandina pêkhateyên mekanîkî yên her motorê de têne bikar anîn.
Dema şandinê: Oct-19-2023
