Di warê endezyariyê de baş tê zanîn ku toleransên mekanîkî bandorek mezin li ser rast û rastiyê ji bo her celebê amûrê ku bêyî karanîna wê xeyal dike bandorek mezin heye. Ev rastî jî rast emotorsên stepper. Mînakî, motorek standard a ava stepper a standard xwedan asta toleransê di derbarê ± 5 çewtiya ji sedî 5 de ye. Ev bi awayê xeletiyên ne-aklokî ne. Pirrjimarên herî stepper 1.8 deqîqe di pêngavek, ku di encama çewtiyek potansiyel 0.18 pileyî de dimeşe, her çend em li ser 200 gavan diaxivin (binihêrin 1).
2-qonaxên motors
Pêngava minasiyê ji bo rastiyê
Bi rêjeyek standard, ne-cumulative ji sedî 5, yekem û herî mantiqî ya ku zêdebûna rastbûnê ye ku mîkrobê motorê bike. Micro Stepping rêbazek kontrolkirina motorsên stepper e ku ne tenê çareseriyek bilindtir e lê tevgerek bi lez û bez, ku dikare di hin serlêdanan de bibe feydeyek mezin.
Ka em bi Angola Pêla 1.8-Destpêka me dest pê bikin. Vêga dengê gav tê vê wateyê ku her ku motora her gav hêdî hêdî dibe beşek mezin a tevahî. Di leza hêdî û hêdî de, mezinahiya pêngavê ya berbiçav dibe sedema cogging di motorê de. Yek awayek ji bo kêmkirina vê kêmbûna operasyona operasyonê ya di leza hêdî de ye ku mezinahiya her gavek motorê kêm bike. Ev e ku gavek mîkrojen alternatîfek girîng dibe.
Micro Stepping bi karanîna pulse-width modulated (PWM) tête bidestxistin da ku hûn li ser pêlên motorê yên heyî kontrol bikin. Whati dibe ku ajokarê motorê du hebên voltaja sine li ser bayê motorê peyda dike, her yek jî 90 derece ji qonaxa bi ya din re ye. Ji ber vê yekê, dema ku di yek bayê de zêde dibe, ew di bayê dinê de, ku encam di encama tevgera bêkêmasî ya bêkêmasî de ye (an jî hîna pêngavek hevpar) kontrol bike (binihêrin 2).
single-axKonservanê motorê Stepper + Driver xebitîne
Dema ku biryar li ser zêdebûna rastbûnê li ser bingeha kontrola micro gavavêtinê, pêdivî ye ku endezyar binêrin ka ev çawa bandor li ser taybetmendiyên motorê yên mayî dike. Dema ku merivê radestkirina torque, tevgera leza kêm, û rezonansê dibe ku bi karanîna micro gavavakirinê, sînorên tîpîk ên di kontrolê û sêwirana motorê de baştir bibe pêşî li wan bigihîje taybetmendiyên xwe yên îdeal. Ji ber operasyona motora stepper, ajokarên mîkrojîk ên Micro tenê dikarin pêlavek rastîn a rastîn nêz bikin. Ev tê vê wateyê ku hin çirûskek rûkal, resonance, û dengek dê di pergalê de bimîne her çend her yek ji van jî di operasyona mîkrojek mîkrojê de pir kêm bibe.
Rastiya Mekanîzmayî
Rêzkirinek mekanîkî ya din a ku di motora weya stepper de rastiyê bistîne ev e ku meriv barê barê piçûktir bikar bîne. Ger motor bi lêpirsînek mezin ve girêdayî ye dema ku ew hewl dide ku bisekinin, bawermend dê bibe sedema hin rotasyona piçûktir. Ji ber ku ev bi gelemperî xeletiyek piçûk e, kontrola motorê dikare were bikar anîn da ku ew rast bike.
Di dawiyê de, em vedigerin konteynerê. Dibe ku ev rêbaz hin hewldana endezyariyê pêk bîne. Ji bo ku hûn rastiyê baştir bikin, hûn dikarin dixwazin kontrola bikar bînin ku bi taybetî ji bo motora ku we ji bo karanîna hilbijartî ye. Ev rêbazek pir rast e ku tê de. Qebûlkirina kontrolê ya çêtir e ku meriv motora ku bi rengek rastîn biparêze, bêtir rastiya ku hûn dikarin ji motora stepper a ku hûn bikar tînin bistînin. Ev e ji ber ku kontrolker bi tevahî ji bo destpêkirina tevgera gavavêtinê çiqas windahiyên motor digire.
Paqijkirina pergalên tevgerê hewcedariya hevpar e ku bi serîlêdanê ve girêdayî ye. Famkirina pergala Stepper çawa bi hev re dixebite ku meriv pêbaweriyê bide ku endezyarek ji teknolojiyên ku hene hene, di nav de kesên ku di avakirina pêkhateyên mekanîkî yên her motorê de têne bikar anîn.
Demjimêra paşîn: Oct-19-2023
