Di warê endezyariyê de baş tê zanîn ku toleransên mekanîkî bandorek mezin li ser rastbûn û duristbûnê dikin ji bo her celeb cîhazê ku meriv dikare xeyal bike bêyî ku ew çawa were bikar anîn. Ev rastî ji bomotorên gavêBo nimûne, motorekî gavavêtinê yê standard xwedî asta toleransê ya nêzîkî ±5 ji sedî xeletî di her gavê de ye. Bi awayê, ev xeletî ne-berhevkirî ne. Piraniya motorên gavavêtinê di her gavê de 1.8 pileyan diçin, ku dibe sedema rêjeya xeletîyek potansiyel a 0.18 pileyan, her çend em qala 200 gavan di her zivirînê de dikin (li Şekil 1 binêre).
Motorên Gavpêç ên 2-Qonaxî - Rêzeya GSSD
Gavên Mînîatûr ji bo Rastbûnê
Bi rastbûnek standard, ne-berhevkirî, ya ±5 ji sedî, rêya yekem û herî mantiqî ya zêdekirina rastbûnê ew e ku motor bi mîkrogavkirinê were pîvandin. Mîkrogav rêbazek kontrolkirina motorên gavê ye ku ne tenê çareseriyek bilindtir lê di heman demê de tevgera nermtir di leza nizm de bi dest dixe, ku ev dikare di hin serîlêdanan de feydeyek mezin be.
Werin em bi goşeya gavê ya 1.8 pile dest pê bikin. Ev goşeya gavê tê vê wateyê ku her ku motor hêdî dibe, her gavek dibe beşek mezintir ji tevahîyê. Di leza hêdîtir û hêdîtir de, mezinahiya gavê ya nisbeten mezin dibe sedema astengkirina motorê. Yek rê ji bo sivikkirina vê kêmbûna nermbûna xebatê di leza hêdî de ew e ku mezinahiya her gavê motorê were kêm kirin. Li vir e ku mîkrogavkirin dibe alternatîfek girîng.
Gavên mîkro bi karanîna modulasyona firehiya pulsê (PWM) ji bo kontrolkirina herikîna ber bi pêçên motorê ve tê bidestxistin. Tiştê ku diqewime ev e ku ajokera motorê du pêlên sînusî yên voltaja digihîne pêçên motorê, ku her yek ji wan 90 pile ji qonaxa din dûr e. Ji ber vê yekê, her çend herikîn di yek pêçekê de zêde dibe, di pêçîna din de kêm dibe da ku veguhestinek hêdî hêdî ya herikînê çêbike, ku dibe sedema tevgera nermtir û hilberîna torkê ya domdartir ji ya ku meriv ji kontrola gavek tevahî ya standard (an jî nîv-gava hevpar) bistîne (li Wêne 2 binêre).
yek-eksenkontrolkera motora gavê + ajokar dixebite
Dema ku endezyar biryar didin ku li ser zêdekirina rastbûnê li ser bingeha kontrola mîkrogavê, divê bifikirin ka ev çawa bandorê li taybetmendiyên mayî yên motorê dike. Her çend nermbûna radestkirina torkê, tevgera bi leza nizm û rezonansê bi karanîna mîkrogavê dikare were baştir kirin jî, sînorkirinên tîpîk di kontrol û sêwirana motorê de nahêlin ku ew bigihîjin taybetmendiyên xwe yên giştî yên îdeal. Ji ber xebitandina motorek gavê, ajokarên mîkrogavê tenê dikarin nêzîkî pêla sînusoyî ya rastîn bibin. Ev tê vê wateyê ku hin pêlên torkê, rezonans û deng dê di pergalê de bimînin her çend her yek ji van di operasyona mîkrogavê de pir kêm bibe.
Rastbûna Mekanîkî
Rêkxistineke mekanîkî ya din ji bo bidestxistina rastbûnê di motora we ya gavê de ew e ku hûn barekî înterasyonê yê piçûktir bikar bînin. Ger motor dema ku hewl dide raweste bi înterasyoneke mezin ve girêdayî be, bar dê bibe sedema hin zêde-zivirîna sivik. Ji ber ku ev pir caran xeletiyek piçûk e, kontrolkera motorê dikare were bikar anîn da ku wê rast bike.
Di dawiyê de, em vedigerin ser kontrolkerê. Ev rêbaz dibe ku hin hewldana endezyariyê bigire. Ji bo baştirkirina rastbûnê, dibe ku hûn bixwazin kontrolkerek bikar bînin ku bi taybetî ji bo motora ku we hilbijartiye ku bikar bîne hatî çêtir kirin. Ev rêbazek pir rast e ku meriv tê de bicîh bike. Çiqas şiyana kontrolkerê ji bo manîpulekirina herika motorê bi awayekî rast çêtir be, hûn dikarin ji motora gavê ya ku hûn bikar tînin rastbûnek bêtir bistînin. Ev ji ber ku kontrolker tam rêk dixe ka pêçên motorê çiqas herikînê werdigirin da ku tevgera gavê dest pê bikin.
Rastbûna di sîstemên tevgerê de li gorî serîlêdanê pêdiviyek hevpar e. Fêmkirina ka sîstema gavavêtinê çawa bi hev re dixebite da ku rastbûnê biafirîne, dihêle ku endezyar ji teknolojiyên heyî sûd werbigire, di nav de yên ku di afirandina pêkhateyên mekanîkî yên her motorê de têne bikar anîn.
Dema weşandinê: Cotmeh-19-2023
