Di pêla teknolojiya nûjen de, robotên mirovî, wekî berhema têkelbûneke bêkêmahî ya aqilê sûnî û endezyariya mekanîkî, hêdî hêdî dikevin jiyana me. Ew ne tenê di xetên hilberîna pîşesaziyê, alîkariya bijîşkî, rizgarkirina ji karesatan û warên din de roleke girîng dilîzin, lê di heman demê de di warên şahî, perwerde û pîşesaziyên din de jî roleke girîng dilîzin da ku îmkanên bêdawî nîşan bidin. Li pişt van hemûyan, ew ji pêkhateyên ku xuya dikin bêwate ne lê girîng in nayê veqetandin -pêçên gogê.
Ajotina hevbeş: mifteya nermbûnê
Pêçên gog bi "girêkên" robotên mirovî ve girêdayî ne, û yek ji pêkhateyên bingehîn in ji bo pêkanîna tevgerên wan ên nerm. Bifikirin ku eger pêçên gog tunebin, her tevgera robotê dê hişk û nerast be. Ew pêçên gog in ku dihêlin ku robot bizivire.motorda ku bi awayekî rast were veguheztin bo tevgera xêzikî, ku dihêle movikan robot bi nermî bitewînin û dirêj bibin. Çi teqlîdkirina leza meşvanekî be, çi jî pêkanîna jestên tevlihev be, pêçên gogê roleke girîng dilîzin.
Kontrolkirina helwestê: ewlehiya zexm
Ji bilî ajokera hevbeş, pêçên gogê di kontrola helwestê ya robotên mirovî de jî roleke girîng dilîzin. Bi rêkxistina tevgera pêçên gogê, ew dikare piştrast bike ku robot di veguheztinên çalakiyên cûda de hevsengî û aramiyê diparêze. Mînakî, dema ku robot dimeşe an direve, navenda giraniya wê dê bi berdewamî biguhere, û wê hingê ew hewce ye ku xwe bispêre pêçên gogê da ku zû bersiv bide û helwesta her perçeyê rast bike da ku pêşî li ketin an nehevsengiyê bigire. Di heman demê de, dema ku karên ku hewceyê pozîsyonkirina rastbûna bilind in têne kirin (mînak, girtina tiştan, komkirina parçeyan, hwd.), Pêçên Gogê dikarin piştgiriyek aram jî peyda bikin da ku piştrast bikin ku tevgerên robot hem bilez û hem jî rast in.
Sêyemîn, bandora dawî: amûrek ji bo xebitandina baş
Bandora dawî ya robotê mirovî (mînak dest, ling, hwd.) ew beşa robotê ye ku rasterast bi jîngeha derve re di têkiliyê de ye û operasyonan pêk tîne. Kontrola van beşan jî ji piştgiriya pêçên gogê nayê veqetandin. Mînakî, robotek bigirin, ew hewce ye ku bikaribe tiliyên xwe bi nermî veke û bigire da ku tiştên bi şekil û mezinahîyên cûda bigire. Ev pêvajo ji bo tevgera rast a movikan bi pêçên gogê ve girêdayî ye. Bi heman awayî, pêçên gogê di sêwirana lingê robotekê de têne bikar anîn da ku fonksiyona lingê mirov simul bikin, ku dihêle robot li ser cûrbecûr erdên cûrbecûr bimeşe û tewra bi aramî bireve.
KGG Miniature Ball Screw
Her ku pîşesazîkirina robotên mirovî zûtir dibe, destên jêhatî wekî celebek nû ya bandora dawîn ji bo robotan têne bikar anîn. KGG rêzek berheman ji bo aktuatorên destên jêhatî ji bo robotên mirovî pêşxistiye. KGG rêzek berheman ji bo aktuatorên destên jêhatî pêşxistiye, di nav de pêça gogêpêkhate û vîdên rolikên berevajîkirinê yên mînîyatûr, ku di aktuatorên destan ên jêhatî de têne bikar anîn.
Taybetmendiyên ku bi gelemperî têne bikar anîn:
→Vîda Topî bi Gwîza Gilover: 040.5; 0401; 0402; 0501
Pirsgirêkên Teknîkî û Pêşveçûnên Pêşerojê
Her çend bikaranîna pêçên gogê di robotên mirovî de pir pêşketî be jî, hîn jî hin pirsgirêkên teknîkî hene ku divê werin çareserkirin. Yek ji pirsgirêkên sereke ev e ku meriv çawa rastbûn û pêbaweriya wan bêtir baştir bike. pêçên gogêji bo bicihanîna standardên bilindtir ên pêdiviyên performansa robotan. Wekî din, bi pêşkeftina berdewam a robotîkê re, piçûkkirin, sivikkirin û aqilmendiya pêçên topê jî pêdiviyên bilindtir derxistine holê. Di pêşerojê de, em dikarin li bendê bin ku çareseriyên nûjentir û pêşketinên teknolojîk di vî warî de bibînin da ku tevahiya pîşesaziyê ber bi pêş ve bibin.
Dema weşandinê: 26ê Gulana 2025an
