Bi pêşveçûna bilez a çêkirina jîr û robotîkê re, destê jêhatî yê robotên mirovî wekî amûrek ji bo têkiliyê bi cîhana derve re her ku diçe girîngtir dibe. Destê jêhatî ji avahî û fonksiyona tevlihev a destê mirov îlhamê digire, ku dihêle robot karên cûrbecûr ên wekî girtin, manîpulekirin û tewra hestkirinê pêk bînin. Bi pêşveçûna domdar a otomasyona pîşesaziyê û teknolojiya zekaya sûnî re, destên jêhatî hêdî hêdî ji performansek yekane ya dubarekirî vediguherin laşek jîr ku dikare karên tevlihev û guhêrbar pêk bîne. Di vê pêvajoya veguherînê de, pêşbaziya destê jêhatî ya navxweyî hêdî hêdî xuya bû, nemaze di cîhaza ajotinê, cîhaza veguheztinê, cîhaza sensorê û hwd. de, pêvajoya herêmîkirinê bilez e, avantaja lêçûnê eşkere ye.
Gerstêrkîrollersekîbannavenda "lingên" robotekî mirovî ne û dikarin di gelek karan de werin bikar anîn, di nav de dest, ling û destên jêhatî da ku kontrola tevgera xêzikî ya rast peyda bikin. Torsoya Optimus a Tesla 14 movikan zivirî, 14 movikan xêzikî û 12 movikan kasa vala di dest de bikar tîne. Movikan xêzikî 14 pêçên gerstêrkî yên berevajîkirî (2 di çokê de, 4 di lepê de û 8 di ling de) bikar tînin, ku di sê mezinahîyan de têne dabeş kirin: 500N, 3,900N, û 8,000N, da ku li gorî hewcedariyên hilgirtina barê movikan ên cûda biguncin.
Bikaranîna pêçên gerstêrkî yên berevajîkirî ji aliyê Tesla ve di robota xwe ya mirovî Optimus de, dibe ku ji ber avantajên wan ên di performansê de be, nemaze di warê kapasîteya hilgirtina bar û hişkbûnê de. Lêbelê, nayê redkirin ku robotên mirovî yên ku hewcedariyên kapasîteya hilgirtina bar kêmtir in, pêçên gogê yên bi lêçûnek kêmtir bikar bînin.
Topekîbên di pîşesaziyên cûda de di rêzek fireh ji sepanan û daxwaza bazarê de:
Di Pêşangeha Robotîk a Pekînê ya 2024an de, KGG vîdên rolîk ên gerstêrkî yên bi qûtra 4 mm û vîdên gogê yên bi qûtra 1.5 mm nîşan dan; ji bilî vê, KGG destên jêhatî yên bi çareseriyên vîdên rolîk ên gerstêrkî yên entegrekirî jî nîşan dan.
Vîdyoyên gerok ên planetar ên bi qalindahiya 4 mm
1.Serlêdan di otomobîlên enerjiya nû de: Bi pêşkeftina elektrîkkirin û jîrbûna otomobîlan re, sepandinatoppêçdi warê otomobîlan de kûrtir bûye, wekî sîstema frena têl a qiraxa çerxa otomobîlan (EMB), sîstema rêveberiya çerxa paşîn (iRWS), sîstema steering-by-wire (SBW), sîstema sekinandinê, û hwd., û her weha cîhazên rêkxistin û kontrolkirinê ji bo pêkhateyên otomobîlan.
2. Serlêdana pîşesaziya makîneyên amûran: pêça topê yek ji pêkhateyên bingehîn ên standard ên makîneyên amûran e, makîneyên amûran tewerên zivirî û tewerên xêzikî dihewînin, tewerên xêzikî ji pêçan ûrêlên rêberji bo bidestxistina pozîsyon û tevgera rast a perçeya kar. Makîneyên kevneşopî bi giranî vîsên trapezoidal / vîsên şemitok bikar tînin, makîneyên CNC li ser bingeha makîneyên kevneşopî ne, pergalên kontrola dîjîtal lê zêde dikin, hewcedariyên rastbûna perçeya kar a ajotinê bilindtir in, û niha bêtir vîsên topê têne bikar anîn. Zincîra dabînkirina kargeha makîneyên gerdûnî di piraniya kargehên makîneyên makîneyê de, serê pendulum, maseya zivirî û pêkhateyên din ên fonksiyonel ji bo xwerûkirin an jî cudakirinê bi gelemperî xwe-hilberîn û xwe-hilberîn in, lê pêkhateyên fonksiyonel ên gerok bi bingehîn hemî derveyî têne kirin, digel pîşesaziya makîneyên makîneyê pêkhateyên fonksiyonel ên gerok ên ku daxwaza mezinbûna domdar dikin di misogeriya xurt de nûve dikin.
Vîdyoyên topî yên bi qûtra 1.5 mm
3. sepanên robotên mirovî: aktuatorên robotên mirovî li du bernameyan dibin mekanîzmayên hîdrolîk û motorîze. Mekanîzmaya hîdrolîk, her çend performans çêtir be jî, lê lêçûn û lêçûnên parastinê bilindtir in, û niha kêmtir têne bikar anîn. Çareseriya motorê hilbijartina sereke ya heyî ye, vîda gerok a gerstêrkî xwedî kapasîteya hilgirtina barekî xurt e, û hêmana bingehîn a wê ye.aktûatora xêzikîya robota mirovî, ku ji bo kontrolkirina rast a movikan tê bikar anîn. Tesla ya derveyî welat, robota LOLA ya Almanya li Zanîngeha Munîhê, Polîteknîka navxweyî Huahui, Kepler vê rêya teknolojîk bi kar anîn.
Ji bo vîdên gerok ên planetar, bazara heyî ya navxweyî ya vîdên gerok ên planetar bi giranî ji hêla hilberînerên biyanî ve tê dagirkirin, pargîdaniyên biyanî yên pêşeng ên Swîsre Rollvis, Swîsre GSA û Ewellix ya Swêdê para bazarê ji% 26,% 26,% 14 pêk tînin.
Di teknolojiya bingehîn a vîdên roller ên gerstêrkî de di navbera pargîdaniyên navxweyî û pargîdaniyên biyanî de cûdahiyek heye, lê di rastbûna pêşengiyê, barê dînamîk a herî zêde, barê statîk a herî zêde û aliyên din ên performansê de hêdî hêdî digihîjin hev, hilberînerên vîdên roller ên gerstêrkî yên navxweyî para bazarê ya hevbeş a %19 digirin.
Dema şandinê: 28ê Sibatê 2025
