Di rêwîtiya robotên mirovî de ku ji sînorên laboratîfê ber bi sepanên pratîkî ve diçin, destên jêhatî wekî "santîmetreya dawîn" a girîng derdikevin holê ku serkeftinê ji têkçûnê vediqetîne. Dest ne tenê wekî bandora dawîn ji bo girtinê, lê di heman demê de wekî hilgirê bingehîn ji bo robotan jî kar dike da ku ji pêkanîna hişk veguherînin xwedî şiyanên têkiliyê yên jîr. Bi taybetî girîng e ku rêza sensorên pir-modal ên ku bi rengek bêkêmasî di nav serê tiliyan de têne entegre kirin mîna avakirina "toreke neuralî ya destdayî" ye. Ev nûjenî robotan hêzdar dike ku belavkirina zextê di wextê rast de fam bikin û sererastkirinên dînamîk bikin - dema ku hêkek bi nermî digirin an jî bi rastî toleransên komkirinê telafî dikin, instinktên mirovan nîşan didin.
Îsal, pêvajoya pîşesazîkirina vê teknolojiya bingehîn serkeftinek girîng dibîne: Tesla eşkere kir ku robota wê ya mirovî Optimus, ku bi destekî jêhatî yê pêşketî yê 22 pileya azadiyê ve hatiye sazkirin, ketiye qonaxa hilberîna ceribandinê. Armanca mezin ew e ku heta sala 2025an bi girseyî çend hezar yekîneyan hilberîne. Wekî din, ev destê jêhatî yê sofîstîke bi awayekî tevlihev bi baskê biyonîk ve hatiye entegrekirin, û dabînkerên sereke di pêşveçûna wê de rolên girîng dilîzin. Ev qonax ne tenê pejirandina teknîkî ya serketî nîşan dide, lê di heman demê de qonaxek girîng jî temsîl dike ku pêşanîya sepandina di asta mezin de dike.
Sofîstîkbûna teknolojîk û kapasîteya hilberîna girseyî ya van destên jêhatî wekî nîşaneyên rasterast ên pêşxistina ka em dikarin şiyanên têkiliya fîzîkî yên robotên mirovî çiqas pêşve bibin, xizmet dikin.
Riya teknîkî ya çêtirîn li ber derketinê ye
Niha, pêşxistina destên jêhatî di qonaxa sereke ya veguheztinê de ye, ango ji "pratîkkirina teknolojîk" ber bi "bicîhanîna pîvanî" ve.
Sedema sereke ya mezinbûna bazara destên jêhatî ya cîhanî ji daxwaza hilberîna girseyî ya robotên mirovî tê. Mînakî, Optimus a Tesla xwedî destek jêhatî ya 22 pileya azadiyê ya berbiçav e ku bi serkeftî karên tevlihev ên wekî girtina hêkan û lêxistina amûrên muzîkê pêk aniye. Bi taybetî, lêçûna wê bi qasî %17ê lêçûna giştî ya makîneyê pêk tîne, ku ji bo pêşkeftina performansa tevahiya makîneyê astengiyek girîng temsîl dike.
Çareseriya veguhestina kompozît a "telefona tendonê +vîda topê ya mînyaturî" bûye rêça nûvekirinê ya nifşê nû yê hilberan ji ber ku ew dikare nermbûn û rastbûnê hevseng bike. Mînakî, Optimus Gen3 pêbaweriya çalakiyên wekî tengkirinê bi girîngî zêde dikepêç û pêvekirin û veqetandina navrûyan bi rêya çêtirkirina rêya veguhestina pêçan û kêmkirina xeletiya kontrola tiliyê di nav 0.3° de.
Beşa korda tendonê dibe ku diyarkertir be
Nûvekirina destê Gen 3 Dexterous vê xalê piştrast dike: Nûjeniya Tesla Optimus avahiyek veguheztina tevlihev a "qutiya gerokê ya planetar" qebûl dike +pêçek piçûk+ têla tendonê", ku têla tendonê ya ku berê kêm dihat nirxandin ji pêkhateyek alîkar ber bi navendek bingehîn ve ji bo kontrola rast bilind kiriye. Ev guhertina sêwiranê nirxa fonksiyonel a têla tendonê bi girîngî zêde dike - ne tenê "tenola çêkirî" ya tiliyê ye, lê di heman demê de desteya demaran jî çerxa hişk û nerm hevrêz dike.badan di zincîra veguhestinê de.
Her çiqas bingehên teknolojîk bi awayekî xurt hatine danîn jî, nirxandinên cîhana rastîn tenê dest pê kirine: Stratejiya ambicioz a Tesla ya çêkirina deh hezaran yekîneyan heta bîst û bîst û pênc salan dê wekî ceribandinek ji bo kapasîteyên dijî-westandinê yên têla tendonê di bin dirêjkirina dirêj û frekanseke bilind de (di asta mîlyon-çerxî de) xizmet bike; wekî din, berfirehkirina sepanên lingên jêrîn di robotîkên mirovî de (wek movikan barhilgir) divê li hember dijwarîyên ku ji ber rîskên şikestinê di bin barên dînamîk de derdikevin, bi ser bikeve.
Her ku nifşa din a Optimusê derveyî xwe eşkere dike, "nervên fîberî" yên ku bi awayekî tevlihev di nav destên wê yên biyonîk de cih digirin, dibe ku guhertinek paradîgmayê di nirxê de eşkere bikin ku ji bendewariyên bazarê yên serdest derbas dibe.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Dema şandinê: Tîrmeh-07-2025
