Motorsên stepperbi gelemperî ji bo pozîsyonê têne bikar anîn ji ber ku ew lêçûn-hêsan in, ajotinê hêsan e, û dikare di pergalên loop-ê de were bikar anîn - ew e, motorên wusa hewce ne ku bersivên pozîsyonê wekîServo Motorsbikin. Motorsên Stepper dikarin di makîneyên pîşesaziyê yên piçûk ên wekî engraversên lazer, çapên 3D, û alavên nivîsgehê yên wekî çapên lazer bikar bînin.
Motorsên stepper di vebijarkên cûrbecûr de têne peyda kirin. Ji bo serlêdanên pîşesazî, motorên hybrîd ên du-qonaxê bi 200 gavên ji bo şoreşê pir gelemperî ne.
MekanîkîConsiderations
Ji bo bidestxistina rastbûna pêwîst dema micro-gavî, sêwirîner divê bala xwe bidin pergala mekanîkî.
Gelek awayên bikar tînin ku motorsên Stepper bikar bînin da ku tevgera linear hilberînin. Rêbaza yekem e ku meriv pêl û pêlavan bikar bînemotorber perçeyên barkirinê. Di vê rewşê de, zivirîn li ser tevgera linear veguherîn. Dirêj ketiye fonksiyonek angaşteya tevgera motorê û pîvaza pulley.
Rêbaza duyemîn e ku meriv screwek bikar bîne anbizmara ball. Motorek stepper rasterast bi dawiya dawiya ve girêdayî yebadan, da ku nivîn bi rengek linear rêwîtiyê wekî ku screw zivirî.
Di her du rewşan de, gelo ji ber mîkrobên ferdî yên takekesî bi tevgera mîkrojenê ve girêdayî ye. Ev tê vê wateyê ku divê torque qirêjê ji bo bidestxistina rastbûna çêtirîn kêm bibe.
Mînakî, gelek screws û gopikên qulikê qulikê xwedan mîqdarek diyarkirî ya pêşîn-jêhatîbûn. PRELOAD hêzek e ku ji bo pêşîgirtina li paşpirtikê tê bikar anîn, ku dikare di pergalê de hinek lîstin. Lêbelê, zêdebûna pêşîn paşpirtikê kêm dike, lê di heman demê de felq jî zêde dibe. Ji ber vê yekê, di navbera paşpirtik û felqê de bazirganî heye.
Be ChêfeWmirîşkMicro-Steping
Dema ku pergala kontrolê ya tevgerê bikar tînin, ew nayê hesibandin ku dê mîkrobên ku bi mîkrobê ve hatî girtin, dê dema ku torque zêdebûnê pir kêm bibe, ku dikare bibe sedema xeletiyên cihêreng ên nediyar. Di hin rewşan de, zêdebûna çareseriya mîkro-pêngavê rastiya pergalê baştir nake.
Ji bo çareserkirina van sînorkirinan, tê pêşniyar kirin ku meriv li ser motorê barê torque kêm bike, an jî motorek bi rêjeya torque ya bilindtir bikar bîne. Bi gelemperî, çareseriya çêtirîn ev e ku pergala mekanîkî sêwirana sêwirana pêngavên mezin bikar bîne ji bilî ku li ser mîkrobên xweş biparêze. Stepper Motor Drives dikare 1/8-ê pêngavek bikar bîne da ku performansa mekanîkî wekî amûrên kevneşopî, bêtir biha ajokarên mîkro-gavîner peyda bike.
Demjimêra paşîn: Mar-27-2023
