Motorên gavêbi gelemperî ji bo pozîsyonê têne bikar anîn ji ber ku ew biha-bandor in, ajotina wan hêsan in, û dikarin di pergalên lûpa vekirî de werin bikar anîn - ango, motorên weha ne hewceyê bersivdana pozîsyonê ne.motorên servobikin. Motorên gavê dikarin di makîneyên pîşesaziyê yên piçûk ên wekî gravkerên lazer, çaperên 3D, û alavên nivîsgehê yên wekî çapkerên lazer de werin bikar anîn.
Motorên Stepper di cûrbecûr vebijarkan de hene. Ji bo sepanên pîşesazî, motorên gavê yên hîbrîd ên du-qonaxî bi 200 gav di her şoreşê de pir gelemperî ne.
MekanîkîCnêrînên
Ji bo ku di gava mîkro-gavekirina rastbûna hewce de bi dest bixin, pêdivî ye ku sêwiraner balê xwe bidin pergala mekanîkî.
Gelek awayên karanîna motorên gavê hene ku ji bo hilberîna tevgera xêzikî bikar bînin. Rêbaza yekem ew e ku meriv kember û kemberan bikar bîne ji bo girêdanamotorber bi parçeyên tevgerê ve. Di vê rewşê de, zivirîn veguherîne tevgera xêzik. Dûrahiya ku diherike fonksiyonek goşeya tevgera motorê û pîvana palikê ye.
Rêbaza duyemîn ev e ku meriv pêçek an jî bikar bînetop screw. Motorek gavê rasterast bi dawiya paşîn ve girêdayî yebadan, da ku gwîz bi şêwazek xêzikî bi rê ve bibe dema ku çîp dizivire.
Di her du rewşan de, gelo ji ber gavên mîkro-pêngavên kesane tevgerek xêzikî ya rastîn heye, bi torka kêşanê ve girêdayî ye. Ev tê vê wateyê ku ji bo bidestxistina rastbûna çêtirîn pêdivî ye ku torque ferqê kêm bibe.
Mînakî, gelek kulm û gwîzên pêça topê xwedan mîqdarek verastkirina pêş-barkirinê heye. Preload hêzek e ku ji bo pêşîlêgirtina paşvekêşanê tê bikar anîn, ku dibe sedema hin lîstikan di pergalê de. Lêbelê, zêdekirina barkirinê paşvekêşanê kêm dike, lê di heman demê de tevliheviyê jî zêde dike. Ji ber vê yekê, di navbera paşveçûn û pevçûnê de bazirganî heye.
Be CarefulWmirîşkMicro-Stepping
Dema ku sêwirana pergalek kontrolkirina tevgerê bi karanîna motorên gavê ve tê sêwirandin, nekare were texmîn kirin ku dema mîkro-gavekê de torque hilgirtina binavkirî ya motorê hîn jî were sepandin, ji ber ku torque zêde dê pir kêm bibe, ku dikare bibe sedema xeletiyên pozîsyona nediyar. Di hin rewşan de, zêdekirina çareseriya mîkro-gavekê rastbûna pergalê baştir nake.
Ji bo derbaskirina van sînoran, tê pêşniyar kirin ku hûn barkirina torkê ya li ser motorê kêm bikin, an jî motorek bi rêjeya torque ya bilindtir bikar bînin. Bi gelemperî, çareseriya çêtirîn sêwirana pergala mekanîkî ye ku ji bilî pêbaweriya mîkro-pêngavêtina hêja gavên mezintir bikar bîne. Ajokarên motora gavê dikarin 1/8-ê gavê bikar bînin da ku heman performansa mekanîkî ya wekî ajokarên mîkro-gavavêtina kevneşopî, bihatir peyda bikin.
Dema şandinê: Mar-27-2023
