Ka em bi nîqaşek bilez a termê dest pê bikin "aktuator." Aktûator amûrek e ku dibe sedem ku tiştek biherike an bixebite. Dema kûrtir dikolin, em dibînin ku çalakger çavkaniyek enerjiyê werdigirin û wê ji bo veguheztina tiştan bikar tînin. Bi gotinek din çalakvan çavkaniyek enerjiyê vediguherînin tevgera mekanîkî ya laşî.
Çalakger 3 çavkaniyên enerjiyê bikar tînin ku tevgera mekanîkî ya laşî hilberînin.
- Çalakgerên pneumatîk bi hewaya pêçandî têne xebitandin.
- Çalakgerên hîdrolîk şikilên cihêreng wekî çavkaniyên enerjiyê bikar tînin.
- Actuators Electricji bo xebatê hin formên enerjiya elektrîkê bikar bînin.
Çalakgera pneumatîk sînyala pneumatîk bi rêya porta jorîn distîne. Ev sînyala pneumatîk zextê li ser plakaya diafragmê dike. Ev zext dê bibe sedem ku stûna valve ber bi jêr ve biçe, bi vî rengî valahiya kontrolê ji cîh bike an bandor bike. Her ku pîşesazî her ku diçe bêtir xwe dispêre pergal û makîneyên otomatîk, hewcedariya bêtir çalakvanan zêde dibe. Çalakger bi berfirehî di cûrbecûr pêvajoyên hilberînê de, wekî xetên kombûnê û hilgirtina materyalê, têne bikar anîn.
Her ku teknolojiya çalakker pêşve diçe, cûrbecûr çalakkerên bi lêk, lez, şekil, mezinahî û kapasîteyên cihêreng peyda dibin da ku bi çêtirîn hewceyên pêvajoyek taybetî bicîh bînin. Bê çalakvan, gelek pêvajo hewce dike ku destwerdana mirovî bike da ku gelek mekanîzmayan biguhezîne an bicîh bike.
Robot makîneyek otomatîk e ku dikare karên taybetî bi tevlêbûna mirovan hindik an jî qet nebe, bi lez û bezek bilind pêk bîne. Van peywiran dikarin bi qasî hilanîna hilberên qediyayî ji kemberek veguhezkar berbi paletek hêsan bin. Robot di karên hilbijêrî û cîhkirinê, welding û boyaxkirinê de pir baş in.
Robot dikarin ji bo karên tevlihevtir werin bikar anîn, wek mînak çêkirina otomobîlan li ser xetên kombûnê an kirina karên pir nazik û rast di şanoyên cerahî de.
Robot di gelek şekl û mezinan de ne, û celebê robot bi hejmara axên ku têne bikar anîn tê diyar kirin. Hêmana sereke ya her robot ew eçalakvana motora servo. Ji bo her eksê, bi kêmî ve çalakkerek motora servo dimeşe da ku ew beşa robotê piştgirî bike. Mînakî, robotek 6-texsî 6 çalakkerên servo motorê hene.
Çalakgerek motora servo fermanek distîne ku biçe cîhek taybetî û dûv re li ser bingeha wê fermanê tevdigere. Aktûatorên smart senzorek yekbûyî dihewîne. Amûr dikare di bersivdayîna taybetmendiyên laşî yên hestiyar ên wekî ronahî, germahî û nermiyê de çalakkirin an tevgerê peyda bike.
Hûn ê çalakkerên jîr bibînin ku di serîlêdanên tevlihev de wekî pergalên kontrolkirina pêvajoya reaktora nukleerî û wekî pergalên otomatîkî û ewlehiyê yên malê hêsan têne bikar anîn. Li pêşerojek nêzîk em ê cîhazên ku jê re dibêjin "robotên nerm" bibînin. Robotên nerm xwedan çalakgerên nerm in ku li seranserê robotê hatine yek kirin û belav kirin, berevajî robotên hişk ên ku li her hevgirtinê çalakger hene. Îstixbarata Bionic îstîxbarata sûnî lê zêde dike, ji robotan re şiyana fêrbûna hawîrdorên nû û jêhatîbûna biryardayînê di bersiva guheztinên derve de peyda dike.
Dema şandinê: Sep-11-2023
