Werin em bi nîqaşek kurt a peyva "" dest pê bikinaktûator"Aktuator amûrek e ku dibe sedema tevger an xebitandina tiştekî. Dema ku em kûrtir lêkolîn dikin, em dibînin ku aktuator çavkaniyek enerjiyê werdigirin û wê bikar tînin da ku tiştan biguhezînin. Bi gotineke din, aktuator çavkaniyek enerjiyê vediguherînin tevgera mekanîkî ya fîzîkî.
Aktuator ji bo hilberîna tevgera fîzîkî-mekanîkî 3 çavkaniyên enerjiyê bikar tînin.
- Aktuatorên pneumatîk bi hewaya pêçayî têne xebitandin.
- Aktuatorên hîdrolîk şilavên cûrbecûr wekî çavkaniyên enerjiyê bikar tînin.
- Aktîvatorên elektrîkîji bo xebitandinê formeke enerjiya elektrîkê bi kar tînin.
Aktuatorê pneumatîk sînyala pneumatîk bi rêya deriyê jorîn werdigire. Ev sînyala pneumatîk zextê li ser plakaya dîyaframê dike. Ev zext dê bibe sedema ku qurmê valvê ber bi jêr ve biçe, bi vî rengî valva kontrolê ji cîh derxe an bandorê li ser bike. Ji ber ku pîşesazî bêtir û bêtir xwe dispêrin sîstem û makîneyên otomatîk, hewcedariya bi aktuatorên bêtir zêde dibe. Aktuator bi berfirehî di cûrbecûr pêvajoyên çêkirinê de têne bikar anîn, wekî xetên montajê û desteserkirina materyalan.
Her ku teknolojiya aktuatoran pêş dikeve, cûrbecûr aktuator bi lêdan, leza, şekil, mezinahî û kapasîteyên cûda hene ku bi awayê çêtirîn hewcedariyên pêvajoyek taybetî bicîh tînin. Bêyî aktuatoran, gelek pêvajo dê destwerdana mirovan hewce bikin da ku gelek mekanîzmayan biguhezînin an jî bi cîh bikin.
Robot makîneyeke otomatîk e ku dikare karên taybetî bi beşdariya hindik an bê beşdariya mirovan, bi leza û rastbûneke bilind pêk bîne. Ev kar dikarin bi qasî veguhestina berhemên qedandî ji kembereke veguhastinê bo paletekê hêsan bin. Robot di karên hildan û danînê, qayimkirin û boyaxkirinê de pir baş in.
Robot dikarin ji bo karên tevlihevtir werin bikar anîn, wek çêkirina otomobîlan li ser xetên montajê an jî pêkanîna karên pir nazik û rast di odeyên neştergeriyê de.
Robot bi gelek şikl û mezinahîyan tên, û cureyê robotê bi hejmara eksên ku têne bikar anîn ve tê destnîşankirin. Pêkhateya sereke ya her robotê ev eaktûatora motora servoJi bo her eksenê, herî kêm aktuatorek motorê servo tevdigere da ku piştgiriyê bide wê beşa robotê. Bo nimûne, robotek 6-eksenî 6 aktuatorên motorê servo hene.
Çalakkerek motorê servo fermanek werdigire ku biçe cihekî diyarkirî û dûv re li gorî wê fermanê tevdigere. Çalakkerên jîr sensorek yekbûyî dihewînin. Amûr dikare li gorî taybetmendiyên fîzîkî yên wekî ronahî, germî û şilbûnê çalakkirin an tevgerê peyda bike.
Hûn ê aktuatorên jîr bibînin ku di sepanên tevlihev ên wekî pergalên kontrola pêvajoya reaktorên nukleerî û hêsan ên wekî pergalên otomasyon û ewlehiyê yên malê de têne bikar anîn. Li pêşeroja nêzîk dinêrin, em ê cîhazên bi navê "robotên nerm" bibînin. Robotên nerm aktuatorên nerm li seranserê robotê entegre û belav kirine, berevajî robotên hişk ku aktuator li her movikê hene. Zîrekiya biyonîk zîrekiya sûnî zêde dike, ku ji robotan re şiyana fêrbûna jîngehên nû û şiyana dayîna biryaran li gorî guhertinên derveyî peyda dike.
Dema weşandinê: Îlon-11-2023
